کاربردهای محرک در اتوماسیون و رباتیک

عملگرها از 3 منبع انرژی برای تولید حرکت مکانیکی فیزیکی استفاده می کنند.

- عملگرهای پنوماتیکی توسط هوای فشرده کار می کنند.

- محرک های هیدرولیک از سیالات مختلفی به عنوان منبع انرژی استفاده می کنند.

- محرک های الکتریکیاز نوعی انرژی الکتریکی برای کار استفاده کنید.

محرک پنوماتیک سیگنال پنوماتیک را از طریق درگاه بالایی دریافت می کند. این سیگنال پنوماتیک به صفحه دیافراگم فشار وارد می کند. این فشار باعث می شود میل سوپاپ به سمت پایین حرکت کند و در نتیجه شیر کنترل را جابجا کند یا به آن ضربه بزند. همانطور که صنایع بیشتر و بیشتر به سیستم ها و ماشین های خودکار متکی هستند، نیاز به محرک های بیشتری افزایش می یابد. عملگرها به طور گسترده در انواع فرآیندهای تولید مانند خطوط مونتاژ و جابجایی مواد استفاده می شوند.

با پیشرفت تکنولوژی محرک، طیف گسترده ای از محرک ها با ضربات، سرعت ها، شکل ها، اندازه ها و ظرفیت های مختلف برای پاسخگویی به نیازهای فرآیندی خاص در دسترس هستند. بدون عملگرها، بسیاری از فرآیندها به مداخله انسانی برای جابجایی یا قرار دادن مکانیسم های زیادی نیاز دارند.

ربات یک ماشین خودکار است که می تواند وظایف خاصی را با دخالت کم یا بدون دخالت انسان، با سرعت و دقت بالا انجام دهد. این وظایف می تواند به سادگی انتقال محصولات نهایی از یک تسمه نقاله به یک پالت باشد. ربات ها در کارهای انتخاب و مکان، جوشکاری و نقاشی بسیار خوب هستند.

ربات ها را می توان برای کارهای پیچیده تری مانند ساخت اتومبیل در خطوط مونتاژ یا انجام کارهای بسیار ظریف و دقیق در سالن های جراحی استفاده کرد.

ربات ها اشکال و اندازه های مختلفی دارند و نوع ربات با تعداد محورهای استفاده شده مشخص می شود. جزء اصلی هر ربات استمحرک سروو موتور. برای هر محور، حداقل یک محرک موتور سروو حرکت می کند تا آن قسمت از ربات را پشتیبانی کند. به عنوان مثال، یک ربات 6 محوره دارای 6 محرک موتور سروو است.

یک محرک موتور سروو دستوری برای رفتن به یک مکان خاص دریافت می کند و سپس بر اساس آن فرمان اقدام می کند. محرک های هوشمند دارای یک سنسور یکپارچه هستند. این دستگاه قادر است در پاسخ به خواص فیزیکی حس شده مانند نور، گرما و رطوبت، تحریک یا حرکت را ارائه دهد.

محرک‌های هوشمندی را خواهید دید که در برنامه‌های پیچیده مانند سیستم‌های کنترل فرآیند راکتور هسته‌ای و ساده مانند اتوماسیون خانگی و سیستم‌های امنیتی استفاده می‌شوند. با نگاهی به آینده نزدیک، شاهد دستگاه هایی به نام «ربات های نرم» خواهیم بود. ربات‌های نرم دارای محرک‌های نرم هستند که در سراسر ربات یکپارچه و توزیع شده‌اند، بر خلاف ربات‌های سخت که در هر مفصل دارای محرک هستند. هوش مصنوعی هوش مصنوعی را اضافه می کند و به روبات ها توانایی یادگیری محیط های جدید و توانایی تصمیم گیری در پاسخ به تغییرات خارجی را می دهد.