بیایید با یک بحث سریع در مورد اصطلاح "شروع کنیممحرک«محرک وسیله‌ای است که باعث حرکت یا فعالیت یک جسم می‌شود. با بررسی عمیق‌تر، متوجه می‌شویم که محرک‌ها یک منبع انرژی دریافت می‌کنند و از آن برای حرکت دادن اجسام استفاده می‌کنند. به عبارت دیگر، محرک‌ها یک منبع انرژی را به حرکت مکانیکی فیزیکی تبدیل می‌کنند.
محرک‌ها از 3 منبع انرژی برای تولید حرکت مکانیکی فیزیکی استفاده می‌کنند.
- عملگرهای پنوماتیکی توسط هوای فشرده کار می‌کنند.
- عملگرهای هیدرولیکی از سیالات مختلف به عنوان منبع انرژی استفاده می‌کنند.
- محرک‌های الکتریکیاز نوعی انرژی الکتریکی برای کار کردن استفاده می‌کنند.
عملگر پنوماتیکی سیگنال پنوماتیکی را از طریق دریچه بالایی دریافت می‌کند. این سیگنال پنوماتیکی به صفحه دیافراگم فشار وارد می‌کند. این فشار باعث می‌شود که ساقه شیر به سمت پایین حرکت کند و در نتیجه شیر کنترل را جابجا یا به آن ضربه بزند. با تکیه بیشتر صنایع بر سیستم‌ها و ماشین‌های خودکار، نیاز به عملگرهای بیشتر افزایش می‌یابد. عملگرها به طور گسترده در فرآیندهای تولیدی متنوعی مانند خطوط مونتاژ و جابجایی مواد استفاده می‌شوند.
با پیشرفت فناوری محرک‌ها، طیف گسترده‌ای از محرک‌ها با ضربات، سرعت‌ها، شکل‌ها، اندازه‌ها و ظرفیت‌های مختلف برای برآورده کردن هر نیاز خاص فرآیند در دسترس هستند. بدون محرک‌ها، بسیاری از فرآیندها برای حرکت یا قرار دادن بسیاری از مکانیسم‌ها به مداخله انسان نیاز دارند.
ربات یک ماشین خودکار است که می‌تواند وظایف خاصی را با کمترین دخالت یا بدون دخالت انسان، با سرعت و دقت بالا انجام دهد. این وظایف می‌تواند به سادگی جابجایی محصولات نهایی از تسمه نقاله به پالت باشد. ربات‌ها در انجام وظایف برداشتن و گذاشتن، جوشکاری و رنگ‌آمیزی بسیار خوب هستند.
ربات‌ها می‌توانند برای کارهای پیچیده‌تری مانند ساخت ماشین در خطوط مونتاژ یا انجام کارهای بسیار ظریف و دقیق در اتاق‌های عمل جراحی مورد استفاده قرار گیرند.
ربات‌ها در شکل‌ها و اندازه‌های مختلفی وجود دارند و نوع ربات با تعداد محورهای مورد استفاده تعریف می‌شود. جزء اصلی هر ربات ...محرک سروو موتوربرای هر محور، حداقل یک محرک سروو موتور برای پشتیبانی از آن قسمت از ربات حرکت می‌کند. به عنوان مثال، یک ربات ۶ محوره دارای ۶ محرک سروو موتور است.
یک محرک سروو موتور، فرمانی برای رفتن به یک مکان خاص دریافت می‌کند و سپس بر اساس آن فرمان، اقدامی انجام می‌دهد. محرک‌های هوشمند حاوی یک حسگر یکپارچه هستند. این دستگاه قادر است در پاسخ به خواص فیزیکی حس شده مانند نور، گرما و رطوبت، تحریک یا حرکت ایجاد کند.
شما شاهد استفاده از محرک‌های هوشمند در کاربردهایی به پیچیدگی سیستم‌های کنترل فرآیند راکتور هسته‌ای و به سادگی سیستم‌های اتوماسیون خانگی و امنیتی خواهید بود. با نگاهی به آینده نزدیک، دستگاه‌هایی به نام "ربات‌های نرم" را خواهیم دید. ربات‌های نرم، برخلاف ربات‌های سخت که در هر مفصل خود محرک دارند، دارای محرک‌های نرمی هستند که در سراسر ربات یکپارچه و توزیع شده‌اند. هوش بیونیک، هوش مصنوعی را نیز به ربات‌ها اضافه می‌کند و به آنها توانایی یادگیری محیط‌های جدید و تصمیم‌گیری در پاسخ به تغییرات خارجی را می‌دهد.
زمان ارسال: ۱۱ سپتامبر ۲۰۲۳
