برنامه های محرک در اتوماسیون و روباتیک

محرک ها از 3 منبع انرژی برای تولید حرکت مکانیکی فیزیکی استفاده می کنند.

- محرک های پنوماتیک توسط هوای فشرده اداره می شوند.

- محرک های هیدرولیک از مایعات مختلف به عنوان منابع انرژی استفاده می کنند.

- محرک های برقیاز نوعی انرژی الکتریکی برای کار استفاده کنید.

محرک پنوماتیک سیگنال پنوماتیک را از طریق درگاه بالا دریافت می کند. این سیگنال پنوماتیک فشار بر روی صفحه دیافراگم وارد می کند. این فشار باعث می شود که ساقه دریچه به سمت پایین حرکت کند و از این طریق شیر کنترل را جابجا یا تأثیر بگذارد. از آنجا که صنایع بیشتر و بیشتر به سیستم ها و ماشین های خودکار متکی هستند ، نیاز به محرک های بیشتر افزایش می یابد. محرک ها به طور گسترده ای در انواع فرآیندهای تولید مانند خطوط مونتاژ و کار با مواد مورد استفاده قرار می گیرند.

با پیشرفت فناوری محرک ، طیف گسترده ای از محرک ها با سکته های مختلف ، سرعت ، شکل ، اندازه و ظرفیت های مختلف برای دستیابی به بهترین نیازهای خاص فرآیند در دسترس است. بدون محرک ، بسیاری از فرایندها نیاز به مداخله انسان برای جابجایی یا موقعیت مکانیسم های بسیاری دارند.

یک ربات یک دستگاه خودکار است که می تواند کارهای خاصی را با درگیری کم یا بدون انسان و با سرعت و دقت بالا انجام دهد. این کارها می تواند به سادگی حرکت محصولات نهایی از کمربند نقاله به پالت باشد. روبات ها در انتخاب و انجام وظایف ، جوشکاری و نقاشی بسیار خوب هستند.

از روبات ها می توان برای کارهای پیچیده تر مانند ساخت اتومبیل در خطوط مونتاژ یا انجام کارهای بسیار ظریف و دقیق در تئاترهای جراحی استفاده کرد.

روبات ها در بسیاری از شکل ها و اندازه ها قرار می گیرند و نوع روبات با تعداد محورهای مورد استفاده تعریف می شود. مؤلفه اصلی هر رباتمحرک موتور سرووبشر برای هر محور ، حداقل یک محرک موتور سروو برای پشتیبانی از آن قسمت از ربات حرکت می کند. به عنوان مثال ، یک ربات 6 محوره دارای 6 محرک موتور سروو است.

یک محرک موتور سروو یک دستور برای رفتن به یک مکان خاص را دریافت می کند و سپس بر اساس آن دستور اقدام می کند. محرک های هوشمند حاوی یک سنسور یکپارچه هستند. این دستگاه قادر به ایجاد عمل یا حرکت در پاسخ به خصوصیات فیزیکی حساس مانند نور ، گرما و رطوبت است.

شما محرک های هوشمند را مشاهده می کنید که در برنامه های کاربردی به عنوان سیستم های کنترل فرآیند راکتور هسته ای و به همان اندازه سیستم اتوماسیون و سیستم های امنیتی در خانه استفاده می شود. با نگاهی به آینده نزدیک ، دستگاه هایی به نام "روبات های نرم" خواهیم دید. روبات های نرم بر خلاف روبات های سخت که در هر مفصل دارای محرک هستند ، دارای محرک های نرم یکپارچه و توزیع شده در سراسر ربات هستند. هوش بیونیک هوش مصنوعی را اضافه می کند و به روبات ها امکان یادگیری محیط های جدید و توانایی تصمیم گیری در پاسخ به تغییرات خارجی را می دهد.