محرک محور ZR یک نوع درایو مستقیم است که در آن موتور توخالی بالاسکرو و مهره ساچمهای را مستقیماً به حرکت در میآورد و در نتیجه ظاهری فشرده دارد.موتور محور Z برای چرخاندن مهره بال اسکرو برای دستیابی به حرکت خطی هدایت می شود، جایی که مهره اسپلاین به عنوان یک ساختار توقف و راهنما برای شفت پیچ عمل می کند.