موتورهای پله‌ایاغلب برای موقعیت‌یابی استفاده می‌شوند زیرا مقرون‌به‌صرفه، راه‌اندازی آسان و قابل استفاده در سیستم‌های حلقه باز هستند - یعنی چنین موتورهایی به بازخورد موقعیت نیاز ندارند.سروو موتورهاموتورهای پله‌ای را می‌توان در ماشین‌های صنعتی کوچک مانند حکاکی‌های لیزری، چاپگرهای سه‌بعدی و تجهیزات اداری مانند چاپگرهای لیزری استفاده کرد.
موتورهای پله‌ای در گزینه‌های متنوعی موجود هستند. برای کاربردهای صنعتی، موتورهای پله‌ای هیبریدی دو فاز با ۲۰۰ پله در هر دور بسیار رایج هستند.
مکانیکیCملاحظات
برای دستیابی به دقت مورد نیاز در هنگام میکروپله‌بندی، طراحان باید توجه زیادی به سیستم مکانیکی داشته باشند.
روش‌های مختلفی برای استفاده از موتورهای پله‌ای برای تولید حرکت خطی وجود دارد. روش اول استفاده از تسمه و پولی برای اتصال ...موتوربه قطعات متحرک. در این حالت، چرخش به حرکت خطی تبدیل می‌شود. مسافت طی شده تابعی از زاویه حرکت موتور و قطر قرقره است.
روش دوم استفاده از پیچ یا ...پیچ توپییک موتور پله‌ای مستقیماً به انتهای آن متصل استپیچبه طوری که مهره با چرخش پیچ به صورت خطی حرکت می‌کند.
در هر دو مورد، اینکه آیا حرکت خطی واقعی به دلیل ریزگام‌های منفرد وجود دارد یا خیر، به گشتاور اصطکاکی بستگی دارد. این بدان معناست که برای دستیابی به بهترین دقت، گشتاور اصطکاکی باید به حداقل برسد.
برای مثال، بسیاری از پیچ‌ها و مهره‌های پیچ ساچمه‌ای دارای مقدار مشخصی قابلیت تنظیم پیش‌بارگذاری هستند. پیش‌بارگذاری نیرویی است که برای جلوگیری از لقی استفاده می‌شود، که می‌تواند باعث ایجاد مقداری لقی در سیستم شود. با این حال، افزایش پیش‌بارگذاری لقی را کاهش می‌دهد، اما اصطکاک را نیز افزایش می‌دهد. بنابراین، بین لقی و اصطکاک، نوعی بده‌بستان وجود دارد.
Be Cپر از انرژیWمرغMمیکرو-Sتپش
هنگام طراحی سیستم کنترل حرکت با استفاده از موتورهای پله‌ای، نمی‌توان فرض کرد که گشتاور نگهدارنده نامی موتور هنگام میکروپله کردن همچنان اعمال می‌شود، زیرا گشتاور افزایشی به شدت کاهش می‌یابد که می‌تواند منجر به خطاهای موقعیت‌یابی غیرمنتظره شود. در برخی موارد، افزایش وضوح میکروپله، دقت سیستم را بهبود نمی‌بخشد.
برای غلبه بر این محدودیت‌ها، توصیه می‌شود بار گشتاور روی موتور را به حداقل برسانید، یا از موتوری با گشتاور نگهدارنده بالاتر استفاده کنید. اغلب، بهترین راه حل، طراحی سیستم مکانیکی برای استفاده از گام‌های بزرگتر به جای تکیه بر میکروپله‌های ظریف است. درایوهای موتور پله‌ای می‌توانند از ۱/۸ پله برای ارائه عملکرد مکانیکی مشابه درایوهای میکروپله معمولی و گران‌تر استفاده کنند.
زمان ارسال: ۲۷ مارس ۲۰۲۳
