با توسعه سریع تولید هوشمند و رباتیک، دست ماهر ربات‌های انسان‌نما به عنوان ابزاری برای تعامل با دنیای خارج، اهمیت فزاینده‌ای پیدا می‌کند. دست ماهر از ساختار و عملکرد پیچیده دست انسان الهام گرفته شده است که ربات‌ها را قادر می‌سازد تا وظایف متنوعی مانند گرفتن، دستکاری و حتی حس کردن را انجام دهند. با پیشرفت مداوم اتوماسیون صنعتی و فناوری هوش مصنوعی، دست‌های ماهر به تدریج از یک انجام‌دهنده وظایف تکراری به یک بدن هوشمند که قادر به انجام وظایف پیچیده و متغیر است، تبدیل می‌شوند. در این فرآیند تحول، رقابت‌پذیری دست ماهر خانگی به تدریج ظاهر شد، به خصوص در دستگاه محرک، دستگاه انتقال، دستگاه حسگر و غیره، فرآیند بومی‌سازی سریع است و مزیت هزینه آشکار است.
سیاره‌ایrاولرsخدمهمحور «اندام‌های» یک ربات انسان‌نما هستند و می‌توانند در کاربردهای متنوعی از جمله بازوها، پاها و دست‌های چابک برای ارائه کنترل دقیق حرکت خطی مورد استفاده قرار گیرند. نیم‌تنه اپتیموس تسلا از ۱۴ مفصل چرخشی، ۱۴ مفصل خطی و ۱۲ مفصل فنجانی توخالی در دست استفاده می‌کند. مفاصل خطی از ۱۴ پیچ غلتکی سیاره‌ای معکوس (۲ عدد در آرنج، ۴ عدد در مچ و ۸ عدد در پا) استفاده می‌کنند که به سه اندازه ۵۰۰ نیوتن، ۳۹۰۰ نیوتن و ۸۰۰۰ نیوتن طبقه‌بندی می‌شوند تا با نیازهای تحمل بار مفاصل مختلف سازگار شوند.
استفاده تسلا از پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای معکوس در ربات انسان‌نمای خود، Optimus، ممکن است بر اساس مزایای آنها در عملکرد، به ویژه از نظر ظرفیت حمل بار و سختی باشد. با این حال، نمی‌توان این احتمال را رد کرد که ربات‌های انسان‌نما با الزامات ظرفیت حمل بار کمتر، از پیچ‌های ساچمه‌ای ارزان‌تر استفاده کنند.
توپتیم‌هایی در صنایع مختلف در طیف وسیعی از کاربردها و تقاضای بازار:
در نمایشگاه رباتیک پکن ۲۰۲۴، KGG پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای با قطر ۴ میلی‌متر و پیچ‌های ساچمه‌ای با قطر ۱.۵ میلی‌متر را به نمایش گذاشت؛ علاوه بر این، KGG همچنین دستان ماهری را با راه‌حل‌های یکپارچه پیچ غلتکی سیاره‌ای به نمایش گذاشت.
پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای با قطر 4 میلی‌متر
۱. کاربردها در خودروهای انرژی نو: با توسعه برق‌رسانی و هوشمندسازی خودروها، کاربردتوپپیچ هادر حوزه خودرو، مانند سیستم ترمز سیمی لبه چرخ خودرو (EMB)، سیستم فرمان چرخ عقب (iRWS)، سیستم فرمان با سیم (SBW)، سیستم تعلیق و غیره، و همچنین دستگاه‌های تنظیم و کنترل قطعات خودرو، عمیق‌تر شده است.
2. کاربرد صنعت ماشین ابزار: پیچ ساچمه ای یکی از اجزای اصلی استاندارد ماشین ابزار است، ماشین ابزار شامل محورهای چرخشی و محورهای خطی است، محورهای خطی از پیچ ها تشکیل شده اند وریل‌های راهنمابرای دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق و حرکت قطعه کار. ماشین‌های ابزار سنتی عمدتاً از پیچ‌های ذوزنقه‌ای / پیچ‌های کشویی استفاده می‌کنند، ماشین‌های ابزار CNC بر اساس ماشین‌های ابزار سنتی هستند و با اضافه کردن سیستم‌های کنترل دیجیتال، الزامات دقت قطعه کار درایو بالاتر است و در حال حاضر از پیچ‌های ساچمه‌ای بیشتری استفاده می‌شود. زنجیره تأمین کارخانه‌های ماشین ابزار جهانی در اسپیندل، سر پاندول، میز دوار و سایر اجزای عملکردی اکثر کارخانه‌های ماشین ابزار برای ملاحظات سفارشی‌سازی یا تمایز، تمایل به تولید داخلی و خودتولید دارند، اما اجزای عملکردی نورد اساساً همه برون‌سپاری می‌شوند، همراه با صنعت ماشین ابزار که اجزای عملکردی نورد را ارتقا می‌دهد، تقاضا برای رشد پایدار در قطعیت یک عامل قوی وجود دارد.
پیچ‌های ساچمه‌ای با قطر ۱.۵ میلی‌متر
۳. کاربردهای ربات انسان‌نما: محرک‌های ربات انسان‌نما به دو دسته مکانیزم‌های هیدرولیکی و موتوری تقسیم می‌شوند. مکانیزم هیدرولیکی اگرچه عملکرد بهتری دارد، اما هزینه و هزینه‌های نگهداری آن بالاتر است و در حال حاضر کمتر استفاده می‌شود. راهکار موتوری انتخاب اصلی فعلی است، پیچ غلتکی سیاره‌ای ظرفیت تحمل بار بالایی دارد و جزء اصلی ... است.محرک خطیاز ربات انسان‌نما که برای تحقق کنترل دقیق مفاصل ربات استفاده می‌شود. تسلا در خارج از کشور، ربات LOLA آلمان در دانشگاه مونیخ، پلی‌تکنیک داخلی Huahui و کپلر از این مسیر فناوری استفاده کردند.
برای پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای، بازار داخلی فعلی پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای عمدتاً توسط تولیدکنندگان خارجی اشغال شده است، سهم بازار تولیدکنندگان خارجی پیشرو در سوئیس Rollvis، سوئیس GSA و سوئد Ewellix به ترتیب 26٪، 26٪ و 14٪ است.
شرکت‌های داخلی در فناوری اصلی پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای و شرکت‌های خارجی شکاف مشخصی دارند، اما در دقت هدایت، حداکثر بار دینامیکی، حداکثر بار استاتیک و سایر جنبه‌های عملکرد به تدریج در حال پیشرفت هستند و سهم بازار تولیدکنندگان داخلی پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای 19٪ است.
زمان ارسال: ۲۸ فوریه ۲۰۲۵
