بال اسکرودرایو خطیموتور پلهاییک مجموعه درایو با کارایی بالا است که بال اسکرو + را در خود جای داده استموتور پلهایبا طراحی بدون کوپلینگ. کورس حرکتی را میتوان با بریدن انتهای شفت و نصب آن تنظیم کرد.موتورمستقیماً در انتهای شفت بال اسکرو، یک ساختار ایدهآل محقق میشود که در آن محور بال اسکرو به محور چرخش موتور تبدیل میشود. به منظور پاسخگویی به نیازهای تحویل کوتاه مدت مشتریان، KGG اقلام استاندارد موجود را آماده میکند.محرکهای خطی خارجی(بال اسکرو/پیچ کشوییدرایو (اختیاری) (سری GSSD).
ویژگیها:
کنترل جبرانی پایگاه داده
این سروو موتور توسط یک کنترل میکرواستپینگ واحد کنترل نمیشود. موتور مجهز به یک انکودر و یک حافظه اصلی بر اساس اطلاعات موقعیت انکودر با وضوح ۴۰۰ پالس در هر دور و بازخورد جریان است. علاوه بر این، دادههای ذاتی موتور در کارخانه در حافظه ذخیره شدهاند و موقعیتیابی با سرعت و دقت بالا در موقعیت هدف با روش کنترل جبرانسازی پایگاه داده دقیق هنگام راهاندازی موتور حاصل میشود.
نمونهبرداری از دادههای مشخصه موتور
گشتاور دندانهای و نوسانات گشتاور ناشی از دقت پردازش و مونتاژ موتور، از دلایل مهم لرزش کم و موقعیتیابی با دقت بالا هستند. سروو میتواند این دادههای ذاتی موتور را که بر کنترل و دقت موقعیتیابی در طول کنترل میکروپلهای تأثیر میگذارند، به طور دقیق اندازهگیری و دریافت کند و آنها را به عنوان شکل موج جریان بهینه در پایگاه داده ذخیره کند.
ذخیره داده در حافظه
دادههای نمونهبرداری در حافظه داخل موتور ذخیره میشوند و هنگام روشن شدن موتور، از طریق کابل انکودر به درایور منتقل میشوند. این امر امکان هر ترکیبی از درایور و موتور را فراهم میکند.
موقعیتیابی با دقت بالا
علاوه بر اصلاح وضوح فرمان مانند کنترل میکرو پلهای، دقت توقف واقعی به سطحی معادل یک انکودر ۱۰۰۰۰ پالسی افزایش یافته است. علاوه بر این، دستیابی به موقعیتیابی با فواصل مساوی در واحدهای پالسی امکانپذیر است، که با کنترل میکرو پلهای امکانپذیر نیست.
عملکرد کم لرزش
با اعمال یک فرمان جریان جبران بهینه در سرعت بالا در حین عمل کلیک، میتوان لرزش موتور را تا حد زیادی حذف کرد. همانند موتورهای پلهای، هنگام توقف موتور، هیچ لرزش کوچکی مانند لرزش موتورهای سروو ایجاد نمیشود.
زمان نشست
رسیدن به پالسهای با دقت ± 12800 گام/دور تنها 1 میلیثانیه طول میکشد.
عملکرد عالی در کاربردهایی که نیاز به سرعت عمل بالا دارند.
ذخیره گشتاور فراوان
بدون ناهمراستایی، و میتواند به طور مداوم با بار ۱۰۰٪ بدون در نظر گرفتن حاشیه گشتاور کار کند.
کنترل گشتاور پلهای
کنترل گشتاور ۵ مرحلهای به همراه کنترل موقعیت امکانپذیر است.
هر مقدار گشتاوری را میتوان در حین کار با میز نقطهای تنظیم کرد.
تحقق تنظیم خودکار
عملکرد تنظیم خودکار در لحظه، تغییرات در اینرسی و سختی ماشینآلاتی را که نمیتوان با روشهای تنظیم خودکار مرسوم به راحتی رانده شد، به طور خودکار شبیهسازی میکند و در هر زمان، پاسخدهی و پایداری بهینه را حفظ میکند.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
زمان ارسال: ۲۵ ژوئیه ۲۰۲۳