به وب‌سایت رسمی شرکت ربات‌های شانگهای KGG خوش آمدید.
بنر_صفحه

اخبار

پیچ غلتکی سیاره‌ای مینیاتوری - تمرکز بر محرک‌های ربات انسان‌نما

پیچ غلتکی سیاره ای

اصل کار ازپیچ غلتکی سیاره ایعبارت است از: موتور تطبیق، پیچ را به چرخش در می‌آورد و از طریق غلتک‌های درگیر، حرکت چرخشی موتور به حرکت رفت و برگشتی خطی مهره تبدیل می‌شود. پیچ غلتکی سیاره‌ای حرکت مارپیچی و حرکت سیاره‌ای را ترکیب می‌کند که برای موقعیت‌های جامع با الزامات عملکرد بالاتر بسیار مناسب است.

پیچ غلتکی سیاره‌ای در شکل نشان داده شده است. اجزای اصلی آن عبارتند از:

پیچ

پیچ، پروفیل رزوه آن یک مثلث قائم‌الزاویه است (رزوه‌هایی با ۳ سر و بالاتر)

مهره، پروفیل رزوه داخلی آن همانند پیچ است.

غلتک، رزوه تک‌راهه، انتهای هر غلتک دارای یک محور استوانه‌ای و یک محور چرخ‌دنده است که در سوراخ گرد بافل نصب شده است تا از توزیع یکنواخت غلتک‌ها در جهت شعاعی اطمینان حاصل شود. دندانه‌های چرخ‌دنده با چرخ‌دنده حلقه‌ای داخلی درگیر می‌شوند و به غلتک اجازه می‌دهند تا به نرمی به جلو حرکت کند.

Rحلقه نگهدارنده،قفل کردن بافل.

کلید تختبرای اتصال اشیاء متحرک استفاده می‌شود. ساختار ساده‌ای دارد، جداسازی و مونتاژ آن آسان است و خواص محافظتی خوبی دارد. برای سرعت بالا، بار متغیر و موقعیت‌های ضربه مناسب است.

حلقه نگهدارنده،

پیچ غلتکی سیاره‌ای معکوس، که به عنوان پیچ غلتکی معکوس و پیچ غلتکی سیاره‌ای معکوس نیز شناخته می‌شود، به یک دستگاه انتقال خطی اشاره دارد که در آن چیدمان غلتک یا جهت حرکت آن برخلاف پیچ غلتکی سیاره‌ای معمولی است.

پیچ غلتکی سیاره‌ای معکوس اندازه کوچک و بار زیادی دارد. با موتور بدون قاب، می‌توان از آن برای بازوها، پاها، مفاصل ران و غیره ربات‌های انسان‌نما استفاده کرد.

پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای استاندارد از مزایای سرعت بالا، ظرفیت تحمل بار قوی و دقت بالا برخوردارند. کورس مؤثر می‌تواند به بیش از یک متر برسد که آنها را برای محیط‌های با بار بسیار سنگین بسیار مناسب می‌کند.

ربات انسان نما برای پیچ، نقطه آزادسازی جدید. پیچ ذوزنقه‌ای وپیچ توپیدر زمینه ماشین‌های ابزار مکانیکی، کاربرد آن به بلوغ رسیده است، پیچ غلتکی سیاره‌ای در حال حاضر فقط در هوانوردی و سایر کاربردهای سطح بالا استفاده می‌شود. ماشین انسان‌نمای تسلا با کلید خطی ۱۴ از پیچ غلتکی ۸-۱۰ استفاده خواهد کرد.


زمان ارسال: دسامبر-06-2024