تفاوت موتور پله ای و سروو موتور

Tاو راه های مختلف را کنترل می کند

موتور پله ای (زاویه یک پالس، کنترل حلقه باز): سیگنال پالس الکتریکی به یک جابجایی زاویه ای یا جابجایی خط کنترل حلقه باز تبدیل می شود، در صورت عدم اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بدون تأثیر تغییر بار بستگی دارد.

موتورهای پله ای عمدتاً بر اساس تعداد فازها طبقه بندی می شوند و موتورهای پله ای دوفاز و پنج فاز در بازار کاربرد فراوانی دارند. موتور پله دو فاز را می توان به 400 قسمت مساوی در هر دور تقسیم کرد و پنج فاز را می توان به 1000 قسمت مساوی تقسیم کرد، بنابراین ویژگی های موتور پله ای پنج فاز بهتر، زمان شتاب و کاهش سرعت کمتر و کمتر است. اینرسی دینامیکی زاویه پله موتور پله ای هیبریدی دو فاز به طور کلی 3.6 درجه، 1.8 درجه و زاویه گام موتور پله ای هیبریدی پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه، 0.36 درجه است.

سروو موتور (زاویه ای از پالس های متعدد، کنترل حلقه بسته): سروو موتور همچنین از طریق کنترل تعداد پالس ها، زاویه چرخش موتور سروو، تعداد پالس های مربوطه را ارسال می کند، در حالی که راننده بازخورد را نیز دریافت می کند. سیگنال برگشت، و سروو موتور مقایسه ای از پالس ها را تشکیل می دهد، به طوری که سیستم تعداد پالس های ارسال شده به سروو موتور را می داند، و در همان زمان چند پالس برگشتی، قادر به کنترل چرخش خواهد بود. موتور بسیار دقیق دقت سروو موتور با دقت انکودر (تعداد خطوط) تعیین می شود، یعنی خود موتور سروو وظیفه ارسال پالس ها را دارد و تعداد پالس های مربوطه را برای هر زاویه ارسال می کند. چرخش، به طوری که پالس های درایو سروو و رمزگذار سروو موتور یک پژواک تشکیل می دهند، بنابراین یک کنترل حلقه بسته است، و موتور پله ای یک کنترل حلقه باز است.

Lویژگی های فرکانس ow متفاوت است

موتور پله ای: لرزش با فرکانس پایین در سرعت های پایین به راحتی رخ می دهد. هنگامی که موتور پله ای با سرعت کم کار می کند، به طور کلی باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده کرد، مانند افزودن یک دمپر بر روی موتور، یا رانندگی با استفاده از فناوری زیربخش.

سروو موتور: عملکرد بسیار روان، حتی در سرعت های کم پدیده ارتعاش ظاهر نمی شود.

Tاو ویژگی های لحظه-فرکانس متفاوت است

موتور پله ای: گشتاور خروجی با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی 300-600r/min است.

سروو موتور: گشتاور خروجی ثابت، یعنی در سرعت نامی آن (معمولاً 2000 یا 3000 دور در دقیقه)، گشتاور نامی خروجی، در سرعت نامی بالاتر از توان خروجی ثابت.

Dظرفیت اضافه بار متفاوت

موتور پله ای: به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارند. موتور پله ای از آنجا که چنین ظرفیت اضافه بار وجود ندارد، برای غلبه بر انتخاب این لحظه اینرسی، اغلب لازم است گشتاور بیشتری از موتور انتخاب شود و ماشین در حین کارکرد عادی به گشتاور زیادی نیاز ندارد. پدیده اتلاف گشتاور باشد.

سروو موتورها: ظرفیت اضافه بار قوی دارند. دارای قابلیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر ممان اینرسی بارهای اینرسی در لحظه راه اندازی اینرسی استفاده کرد.

Dعملکرد عملیاتی متفاوت

موتور پله ای: کنترل موتور پله ای برای کنترل حلقه باز، فرکانس راه اندازی خیلی زیاد یا خیلی زیاد است، یک بار مستعد از دست دادن پله ها یا مسدود کردن پدیده توقف بیش از حد بالا است، مستعد پدیده بیش از حد است، بنابراین به منظور اطمینان از دقت کنترل آن، باید با مشکل افزایش و کاهش سرعت مقابله شود.

سروو موتور: سیستم درایو AC سروو برای کنترل حلقه بسته، راننده می تواند مستقیماً بر روی نمونه سیگنال بازخورد رمزگذار موتور قرار گیرد، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت، به طور کلی در از دست دادن موتور پله ای یا گام ها ظاهر نمی شود. پدیده بیش از حد، عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.

Sعملکرد پاسخ peed متفاوت است

موتور پله ای: شتاب گیری از حالت سکون تا سرعت کار (معمولاً چند صد دور در دقیقه) به 200 تا 400 میلی ثانیه نیاز دارد.

سروو موتور: عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است، از حالت سکون تا سرعت نامی آن 3000 دور در دقیقه، تنها چند میلی ثانیه، می تواند برای الزامات استارت-ایست سریع و الزامات دقت موقعیتی کنترل بالا استفاده شود. زمینه

توصیه های مرتبط: https://www.kggfa.com/stepper-motor/