به وب سایت رسمی شرکت Robots KGG Shanghai ، Ltd. خوش آمدید.
صفحه_بنر

خبر

تفاوت موتور و موتور سروو

موتورهای پله

با توسعه فناوری کنترل دیجیتال ، بیشتر سیستم های کنترل حرکت از آن استفاده می کنندموتورهای پلهیا موتورهای سروو به عنوان موتورهای اعدام. اگرچه این دو در حالت کنترل مشابه هستند (سیگنال رشته و جهت پالس) ، اما در استفاده از عملکرد و موارد کاربردی تفاوت بزرگی وجود دارد.

موتور پله و موتور سروو

Tاو کنترل راه های مختلف را کنترل می کند

موتور پله (زاویه ای از پالس ، کنترل حلقه باز): سیگنال پالس الکتریکی به یک جابجایی زاویه ای یا جابجایی خط کنترل حلقه باز تبدیل می شود ، در صورت عدم بار ، سرعت موتور ، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بستگی دارد ، بدون تأثیر بارگذاری بار.

موتورهای پله ای عمدتاً با توجه به تعداد مراحل طبقه بندی می شوند و موتورهای پله دو فاز و پنج فاز به طور گسترده در بازار استفاده می شوند. موتور پله دو فاز را می توان به 400 قسمت مساوی در هر انقلاب تقسیم کرد و پنج فاز را می توان به 1000 قسمت مساوی تقسیم کرد ، بنابراین ویژگی های موتور پله پنج فاز بهتر ، شتاب کوتاه تر و زمان کاهش و بی تحرکی پایین تر است. زاویه مرحله موتور پله هیبریدی دو فاز به طور کلی 3.6 درجه ، 1.8 درجه و زاویه مرحله موتور پله هیبریدی پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه ، 0.36 درجه است.

Servo Motor (زاویه پالس های متعدد ، کنترل حلقه بسته): موتور سروو همچنین از طریق کنترل تعداد پالس ها ، زاویه چرخش موتور سروو ، تعداد قابل توجهی از پالس ها را ارسال می کند ، در حالی که راننده همچنین سیگنال بازخورد را به عقب دریافت می کند و موتور سروو را به دست می آورد تا مقایسه ای از پالس ها را تشکیل دهد ، به طوری که تعداد زیادی از آنها به همان زمان می داند که تعداد پالس های ارسال شده به Servo Motor و Moto را به دست می آورد. چرخش موتور را با دقت کنترل کنید. دقت موتور سروو با دقت رمزگذار (تعداد خطوط) تعیین می شود ، یعنی خود موتور سروو عملکرد ارسال پالس ها را دارد و تعداد آنها را برای هر زاویه چرخش می فرستد ، به گونه ای که پالس های سرویس دهنده و رمزگذار موتور سروو ، یک پله را کنترل می کند ، بنابراین یک کنترل پله است.

Lویژگی های فرکانس OW متفاوت است

موتور پله: لرزش با فرکانس پایین با سرعت کم به کار می رود. هنگامی که موتور پله با سرعت کم کار می کند ، به طور کلی باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده لرزش با فرکانس پایین ، مانند اضافه کردن دمپر روی موتور یا رانندگی با استفاده از فناوری زیربخش استفاده کند.

موتور سروو: عملکرد بسیار صاف ، حتی با سرعت کم پدیده لرزش به نظر نمی رسد.

Tاو ویژگی های فرکانس لحظه ای متفاوت است

موتور پله: گشتاور خروجی با افزایش سرعت کاهش می یابد و با سرعت بالاتر به شدت کاهش می یابد ، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی 300-600R در دقیقه است.

موتور سروو: خروجی گشتاور ثابت ، یعنی با سرعت رتبه خود (به طور کلی 2000 یا 3000 r/دقیقه) ، گشتاور دارای امتیاز خروجی ، با سرعت بالایی بالاتر از خروجی قدرت ثابت.

Dظرفیت اضافه بار ifferent

موتور پله: به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارد. موتور پله به دلیل اینکه چنین ظرفیت اضافه بار وجود ندارد ، به منظور غلبه بر انتخاب این لحظه از اینرسی ، اغلب لازم است گشتاور بزرگتر موتور را انتخاب کنید و دستگاه در حین کار عادی به گشتاور زیادی احتیاج ندارد ، هدر رفتن پدیده گشتاور خواهد بود.

Motors Servo: ظرفیت اضافه بار قوی داشته باشید. دارای بیش از حد سرعت و قابلیت اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور دارای امتیاز است که می تواند برای غلبه بر لحظه عدم تحرک بارهای اینرسی در لحظه شروع بی تحرکی استفاده شود.

Dعملکرد عملیاتی ifferent

موتور پله: پله کنترل موتور برای کنترل حلقه باز ، فرکانس شروع خیلی زیاد است یا خیلی زیاد است که یک بار مستعد ابتلا به مراحل از دست دادن یا مسدود کردن پدیده متوقف کردن سرعت بیش از حد است که مستعد ابتلا به پدیده بیش از حد است ، بنابراین برای اطمینان از صحت کنترل آن ، باید با مشکل افزایش و کاهش سرعت برخورد شود.

Servo Motor: AC Servo Drive Drive برای کنترل حلقه بسته ، راننده می تواند مستقیماً روی نمونه گیری سیگنال بازخورد رمزگذار موتور ، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت قرار بگیرد ، به طور کلی در از دست دادن موتور پله ای از مراحل یا پدیده اینگونه ظاهر نمی شود ، عملکرد کنترل قابل اطمینان تر است.

Sعملکرد پاسخ peed متفاوت است

موتور پله: شتاب از حالت ایستاده به سرعت کار (به طور کلی چند صد چرخش در دقیقه) به 200 ~ 400ms نیاز دارد.

Servo Motor: عملکرد شتاب سیستم AC Servo بهتر است ، از حالت ایستاده در حالت ایستاده تا سرعت 3000 R در دقیقه ، تنها چند میلی ثانیه ، می تواند برای نیازهای سریع شروع و دقت مثبت کنترل کنترل میدان بالا استفاده شود.

توصیه های مرتبط: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


زمان پست: آوریل 28-2024