با توسعه فناوری کنترل دیجیتال، اکثر سیستم‌های کنترل حرکت از ... استفاده می‌کنند.موتورهای پله‌اییا سروو موتورها به عنوان موتورهای اجرایی. اگرچه این دو در حالت کنترل مشابه هستند (رشته پالس و سیگنال جهت)، اما در استفاده از عملکرد و موارد کاربرد تفاوت زیادی وجود دارد.
موتور پله‌ای و سروو موتور
Tاو از راه‌های مختلف کنترل می‌کند
موتور پله‌ای (زاویه پالس، کنترل حلقه باز): سیگنال پالس الکتریکی به یک جابجایی زاویه‌ای یا جابجایی خطی کنترل حلقه باز تبدیل می‌شود، در صورت عدم اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس‌ها بستگی دارد، بدون تأثیر تغییر بار.
موتورهای پله‌ای عمدتاً بر اساس تعداد فازها طبقه‌بندی می‌شوند و موتورهای پله‌ای دو فاز و پنج فاز به طور گسترده در بازار استفاده می‌شوند. موتور پله‌ای دو فاز را می‌توان در هر دور به ۴۰۰ قسمت مساوی تقسیم کرد و موتور پله‌ای پنج فاز را می‌توان به ۱۰۰۰ قسمت مساوی تقسیم کرد، بنابراین ویژگی‌های موتور پله‌ای پنج فاز عبارتند از: بهتر بودن، زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت کوتاه‌تر و اینرسی دینامیکی کمتر. زاویه پله موتور پله‌ای هیبریدی دو فاز عموماً ۳.۶ درجه و ۱.۸ درجه است و زاویه پله موتور پله‌ای هیبریدی پنج فاز عموماً ۰.۷۲ درجه و ۰.۳۶ درجه است.
سروو موتور (زاویه پالس‌های چندگانه، کنترل حلقه بسته): سروو موتور همچنین از طریق کنترل تعداد پالس‌ها، زاویه چرخش سروو موتور، تعداد پالس‌های مربوطه را ارسال می‌کند، در حالی که درایور نیز سیگنال بازخورد را دریافت می‌کند و سروو موتور پالس‌ها را مقایسه می‌کند، به طوری که سیستم تعداد پالس‌های ارسال شده به سروو موتور و همزمان تعداد پالس‌های دریافتی را می‌داند و قادر خواهد بود چرخش موتور را با دقت بسیار بالایی کنترل کند. دقت سروو موتور با دقت انکودر (تعداد خطوط) تعیین می‌شود، به عبارت دیگر، خود سروو موتور وظیفه ارسال پالس‌ها را دارد و برای هر زاویه چرخش، تعداد پالس‌های مربوطه را ارسال می‌کند، به طوری که پالس‌های سروو درایو و انکودر سروو موتور یک اکو تشکیل می‌دهند، بنابراین این یک کنترل حلقه بسته است و موتور پله‌ای یک کنترل حلقه باز است.
Lویژگی‌های فرکانس جریان متفاوت هستند
موتور پله‌ای: ارتعاش فرکانس پایین در سرعت‌های پایین به راحتی رخ می‌دهد. هنگامی که موتور پله‌ای در سرعت‌های پایین کار می‌کند، معمولاً باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده شود، مانند اضافه کردن میراگر به موتور یا درایو با استفاده از فناوری تقسیم‌بندی.
موتور سروو: عملکرد بسیار روان، حتی در سرعت‌های پایین نیز پدیده لرزش ظاهر نمی‌شود.
Tویژگی‌های گشتاور-فرکانس مختلف
موتور پله‌ای: گشتاور خروجی با افزایش سرعت کاهش می‌یابد و در سرعت‌های بالاتر به شدت کاهش می‌یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن عموماً 300-600 دور در دقیقه است.
سروو موتور: خروجی گشتاور ثابت، یعنی در سرعت نامی خود (معمولاً 2000 یا 3000 دور در دقیقه)، گشتاور نامی خروجی، در سرعت نامی بالاتر از توان خروجی ثابت.
Dظرفیت اضافه بار متغیر
موتور پله‌ای: به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارند. موتور پله‌ای به دلیل عدم وجود چنین ظرفیت اضافه باری، برای غلبه بر انتخاب این ممان اینرسی، اغلب لازم است گشتاور موتور بزرگتری انتخاب شود و دستگاه در حین کار عادی به گشتاور زیادی نیاز نداشته باشد، پدیده اتلاف گشتاور رخ خواهد داد.
سروو موتورها: ظرفیت اضافه بار قوی دارند. قابلیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور را دارد. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است که می‌تواند برای غلبه بر ممان اینرسی بارهای اینرسی در لحظه شروع به کار استفاده شود.
Dعملکرد عملیاتی متفاوت
موتور پله‌ای: کنترل موتور پله‌ای برای کنترل حلقه باز، فرکانس شروع خیلی زیاد یا خیلی زیاد است، بار مستعد از دست دادن پله‌ها یا مسدود کردن پدیده توقف است، سرعت خیلی زیاد مستعد پدیده جهش بیش از حد است، بنابراین برای اطمینان از دقت کنترل آن، باید به مشکل افزایش و کاهش سرعت رسیدگی شود.
سروو موتور: سیستم درایو سروو AC برای کنترل حلقه بسته، درایور می‌تواند مستقیماً روی رمزگذار موتور نمونه‌برداری سیگنال بازخورد انجام دهد، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت، به طور کلی در موتور پله‌ای از دست دادن پله‌ها یا پدیده جهش بیش از حد ظاهر نمی‌شود، عملکرد کنترل قابل اعتمادتر است.
Sعملکرد پاسخ peed متفاوت است
موتور پله‌ای: شتاب‌گیری از حالت سکون تا سرعت کاری (عموماً چند صد دور در دقیقه) به ۲۰۰ تا ۴۰۰ میلی‌ثانیه زمان نیاز دارد.
سروو موتور: عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است، از حالت سکون تا سرعت نامی ۳۰۰۰ دور در دقیقه، تنها در عرض چند میلی‌ثانیه شتاب می‌گیرد و می‌تواند برای الزامات شروع/توقف سریع و الزامات دقت موقعیتی کنترل میدان بالا مورد استفاده قرار گیرد.
توصیه‌های مرتبط: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
زمان ارسال: ۲۸ آوریل ۲۰۲۴
