به وب‌سایت رسمی شرکت ربات‌های شانگهای KGG خوش آمدید.
بنر_صفحه

اخبار

کاربرد پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای در ربات‌های انسان‌نما و توسعه بازار

پیچ غلتکی سیاره ایبا استفاده از غلتک‌های رزوه‌دار به جای گوی‌ها، تعداد نقاط تماس افزایش می‌یابد و در نتیجه ظرفیت بار، استحکام و طول عمر مفید افزایش می‌یابد. این محصول برای سناریوهای با تقاضای عملکرد بالا، مانند مفاصل ربات‌های انسان‌نما، مناسب است.
پیچ غلتکی سیاره ای1

۱)کاربرد pپیچ های غلتکی خطیدر ربات‌های انسان‌نما

در ربات‌های انسان‌نما، مفاصل اجزای اصلی برای تحقق حرکت و کنترل عمل هستند که به مفاصل چرخشی و مفاصل خطی تقسیم می‌شوند:

--اتصالات چرخشی: عمدتاً شامل گشتاور بدون قاب هستند موتورها، کاهنده‌های هارمونیک و حسگرهای گشتاور و غیره

--اتصال خطی: با استفاده از پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای در ترکیب با موتورهای گشتاور بدون فریم یا موتورهای پله‌ایو سایر اجزا، پشتیبانی انتقال با دقت بالا را برای حرکت خطی فراهم می‌کند.

برای مثال، ربات انسان‌نمای تسلا، آپتیموس، از ۱۴ پیچ غلتکی سیاره‌ای (تهیه‌شده توسط GSA، سوئیس) برای اتصالات خطی خود استفاده می‌کند تا اجزای اصلی بازو، بازو، ران و ساق پا را بپوشاند. این پیچ‌های غلتکی با کارایی بالا، دقت و قابلیت اطمینان بالای ربات را در حین اجرای حرکت تضمین می‌کنند. اگرچه هزینه فعلی نسبتاً بالاست، اما جای زیادی برای کاهش هزینه در آینده وجود دارد.

۱)الگوی بازار ازپیچ های غلتکی سیاره ای

بازار جهانی:

تمرکز بازار پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای نسبتاً زیاد است و عمدتاً تحت سلطه چندین شرکت پیشرو در سطح بین‌المللی قرار دارد:

GSA سوئیس:این شرکت پیشرو در بازار جهانی، به همراه رولویس، بیش از ۵۰٪ از سهم بازار را در اختیار دارد.

رولویس سوئیس:دومین شرکت بزرگ در بازار جهانی، که در سال ۲۰۱۶ توسط GSA خریداری شد.

ایولیکس سوئد:این شرکت که در رتبه سوم بازار جهانی قرار دارد، در سال ۲۰۲۲ توسط گروه آلمانی Schaeffler خریداری شد.

داخلیبازار:

وابستگی به واردات کالاهای داخلیپیچ غلتکی سیاره ایحدود ۸۰٪ است و سهم کل بازار تولیدکنندگان هد مانند GSA، Rollvis، Ewellix و غیره بیش از ۷۰٪ است.

با این حال، پتانسیل جایگزینی داخلی به تدریج در حال ظهور است. در حال حاضر، برخی از شرکت‌های داخلی به قابلیت‌های تولید انبوه دست یافته‌اند، در حالی که بسیاری دیگر در مراحل تأیید و تولید آزمایشی هستند.

در حال حاضر، پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای معکوس مینیاتوری نیز از نقاط قوت اصلی KGG هستند.

شرکت KGG پیچ‌های غلتکی دقیقی را برای دست‌ها و محرک‌های ماهر ربات‌های انسان‌نما توسعه می‌دهد.


زمان ارسال: 10 ژوئن 2025