استفاده از ربات‌های صنعتی در چین بسیار محبوب‌تر از چین است و ربات‌های اولیه جایگزین مشاغل نامحبوب شده‌اند. ربات‌ها وظایف دستی خطرناک و مشاغل خسته‌کننده‌ای مانند کار با ماشین‌آلات سنگین در تولید و ساخت و ساز یا کار با مواد شیمیایی خطرناک در آزمایشگاه‌ها را بر عهده گرفته‌اند. بسیاری از ربات‌ها می‌توانند تا حد زیادی مستقل عمل کنند و در آینده ربات‌ها با انسان‌ها همکاری خواهند کرد.
وقتی از یک یا چند برنامه رباتیک مشارکتی برای انجام عملیات مونتاژ خودکار استفاده می‌شود، می‌توانید سرعت و کیفیت تولید را افزایش داده و در عین حال هزینه‌ها را کاهش دهید. این سیستم می‌تواند با خیال راحت کار کند و وظایف تکراری را بر عهده بگیرد تا کارمندان شما آزاد شوند و به انجام کارهای با ارزش افزوده بیشتر کمک کند. جابجایی اقلام کوچک و نامنظم می‌تواند به بهینه‌سازی فرآیندهایی مانندپیچ توپیدرایوها، نصب و موقعیت‌یابی. دارای تطبیق‌پذیری قابل توجه و جابجایی آسان.
وقتی انسان‌ها ربات‌ها را از راه دور کنترل می‌کنند، دست‌های رباتیک آنها به راحتی می‌توانند وظایف را انجام دهند. اکنون می‌توانیم حرکت انگشتان انسان را با دست‌های مصنوعی ردیابی و تکرار کنیم.
و موتورهایی که معمولاً در ربات‌ها استفاده می‌شوند شامل سه نوع هستند: موتورهای DC معمولی، موتورهای سروو و موتورهای پله‌ای.
۱. خروجی یا ورودی موتور DC برای انرژی الکتریکی DC موتور دوار، که موتور DC نامیده می‌شود، قادر است انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی را برای تبدیل یکدیگر به موتور بدست آورد. وقتی به عنوان موتور کار می‌کند، یک موتور DC است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند؛ وقتی به عنوان ژنراتور کار می‌کند، یک ژنراتور DC است که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند.
۲. سروو موتور که به آن موتور اجرایی نیز گفته می‌شود، در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان عنصر اجرایی برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافتی به خروجی جابجایی زاویه‌ای یا سرعت زاویه‌ای روی شفت موتور استفاده می‌شود. این موتور به دو دسته تقسیم می‌شود: سروو موتور DC و AC. ویژگی اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است، چرخش خودکار وجود ندارد و سرعت با افزایش گشتاور با نرخ یکنواخت کاهش می‌یابد.
۳. موتور پله‌ای یک عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به زاویه‌ای یاخطیجابجایی. در صورت عدم اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس‌ها بستگی دارد و تحت تأثیر تغییرات بار قرار نمی‌گیرد، یعنی با اضافه کردن سیگنال پالس به موتور، موتور با زاویه پله‌ای می‌چرخد. وجود اینخطیرابطه، همراه با موتور پله‌ای فقط خطای دوره‌ای و بدون خطای تجمعی و سایر مشخصات. کنترل سرعت، موقعیت و سایر موارد با موتور پله‌ای را بسیار ساده می‌کند.
کی جی جیموتور پله‌ایوتوپ/ پیچ پیشروترکیب خارجیمحرک خطیو از طریق شفتپیچموتور پله‌ای محرک خطی
افراد مبتدی معمولاً اطلاعات زیادی در مورد کنترل موتور با میکروکنترلر ندارند، در ابتدا می‌توانند از سیگنال PWM خروجی میکروکنترلر برای کنترل موتور استفاده کنند.موتور جریان مستقیمو علاوه بر این می‌تواند سعی کند کنترل کندموتور پله‌ایبرای دقت کنترل بالاتر. برای رانندگی با ماشین، معمولاً می‌توانید انتخاب کنیدموتورهای جریان مستقیم or موتورهای پله‌ای، وسروو موتورهامعمولاً در بازوی ربات استفاده می‌شوند و برای بدست آوردن زاویه چرخش دقیق استفاده می‌شوند.
زمان ارسال: 11 اکتبر 2022
