استفاده از روبات های صنعتی بسیار محبوب تر از چین است و اولین روبات ها جایگزین مشاغل غیرقانونی می شوند. روبات ها وظایف دستی خطرناک و کارهای خسته کننده ای مانند کار با ماشین آلات سنگین در ساخت و ساخت و یا استفاده از مواد شیمیایی خطرناک در آزمایشگاه ها را بر عهده گرفته اند. بسیاری از روبات ها می توانند تا حد زیادی مستقل عمل کنند و در آینده روبات ها با انسان همکاری می کنند.
هنگامی که از یک یا چند برنامه رباتیک مشترک برای انجام عملیات خودکار مونتاژ استفاده می شود ، می توانید ضمن کاهش هزینه ها ، سرعت و کیفیت تولید را افزایش دهید. این می تواند با خیال راحت اجرا شود و وظایف تکراری را برای آزاد کردن کارمندان خود و کمک به انجام کارهای با ارزش افزوده بیشتر به عهده بگیرد. دست زدن به موارد کوچک و نامنظم می تواند به بهینه سازی فرایندهایی مانندپیچ توپدرایو ، نصب و موقعیت یابی. ویژگی های قابل توجه و قابل استفاده مجدد.
هنگامی که انسان روبات ها را از راه دور کنترل می کند ، دست های رباتیک آنها به راحتی می تواند وظایف را انجام دهد. اکنون می توانیم حرکت انگشتان انسان را با دستان مصنوعی ردیابی و تکرار کنیم.
و موتورهایی که معمولاً در روبات ها مورد استفاده قرار می گیرند شامل سه نوع هستند: موتورهای معمولی DC ، موتورهای سروو و موتورهای استپر.
1. خروجی موتور DC یا ورودی برای انرژی الکتریکی DC موتور دوار ، به نام DC موتور ، قادر به دستیابی به انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی برای تبدیل موتور یکدیگر است. هنگامی که به عنوان یک موتور کار می کند ، یک موتور DC است و انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. هنگامی که به عنوان ژنراتور اجرا می شود ، یک ژنراتور DC است و انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.
2. موتور سروو نیز در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان عنصر اجرایی برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافت شده به جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای روی شافت موتور استفاده می شود. این دستگاه به دو دسته تقسیم می شود: DC و AC Servo Motor. ویژگی اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است ، هیچ چرخش خود وجود ندارد و سرعت با افزایش گشتاور با سرعت یکنواخت کاهش می یابد.
3. موتور پله یک عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به زاویه ای تبدیل می کندخطیجابجایی در مورد عدم بارگذاری ، سرعت موتور ، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر در بار قرار نمی گیرد ، یعنی اضافه کردن یک سیگنال پالس به موتور ، موتور از طریق زاویه گام می چرخد. وجود اینخطیرابطه ، همراه با موتور پله فقط خطای دوره ای و خطای تجمعی و سایر خصوصیات. در زمینه سرعت ، موقعیت و کنترل دیگر با موتور پله ای برای کنترل بسیار ساده شوید.
کیلوگرمموتوریوتتوپ/ پیچترکیب خارجیمحرک خطیو از طریق شافتپیچیدنموتور پله محرک خطی
مبتدیان به طور کلی در مورد موتور کنترل میکرو کنترل کننده چیز زیادی نمی دانند ، آغاز می تواند از سیگنال PWM خروجی میکرو کنترلر برای کنترل استفاده کندموتور DC، و علاوه بر این می تواند سعی کند کنترل کندموتور پلهبرای دقت کنترل بالاتر. برای حرکت حرکت ماشین ، به طور کلی می توانید انتخاب کنیدDC Motors or موتورهای پلهوتموتورهای سرووبه طور کلی در بازوی ربات استفاده می شود که برای به دست آوردن زاویه چرخش دقیق استفاده می شود.
زمان پست: اکتبر -11-2022
