استفاده از ربات‌های صنعتی بسیار محبوب‌تر از چین است و اولین روبات‌ها جایگزین مشاغل نامطلوب شده‌اند. ربات ها کارهای دستی خطرناک و کارهای خسته کننده مانند کار با ماشین آلات سنگین در تولید و ساخت و ساز یا جابجایی مواد شیمیایی خطرناک در آزمایشگاه ها را به عهده گرفته اند. بسیاری از ربات ها می توانند تا حد زیادی مستقل عمل کنند و در آینده روبات ها با انسان ها همکاری خواهند کرد.
هنگامی که یک یا چند برنامه رباتیک مشترک برای انجام عملیات مونتاژ خودکار استفاده می شود، می توانید سرعت و کیفیت تولید را افزایش دهید و در عین حال هزینه ها را کاهش دهید. می تواند با خیال راحت اجرا شود و وظایف تکراری را به عهده بگیرد تا کارمندان شما را آزاد کند و به انجام کارهای با ارزش افزوده بیشتر کمک کند. دست زدن به موارد کوچک و نامنظم می تواند به بهینه سازی فرآیندهایی مانندتوپ پیچدرایو، نصب، و موقعیت. ویژگی های تطبیق پذیری قابل توجه و استقرار مجدد آسان.
وقتی انسان‌ها ربات‌ها را از راه دور کنترل می‌کنند، دست‌های رباتیک آن‌ها می‌توانند به راحتی وظایف خود را انجام دهند. اکنون می توانیم حرکت انگشتان انسان را با دست های مصنوعی ردیابی و تکرار کنیم.
و موتورهایی که معمولا در ربات ها استفاده می شوند شامل سه نوع هستند: موتورهای DC معمولی، موتورهای سروو و موتورهای پله ای.
1. خروجی موتور DC یا ورودی برای انرژی الکتریکی DC موتور دوار، به نام موتور DC، قادر به دستیابی به انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی برای تبدیل موتور یکدیگر است. هنگامی که به عنوان یک موتور کار می کند، یک موتور DC است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. هنگامی که به عنوان یک ژنراتور کار می کند، یک ژنراتور DC است که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.
2. سرو موتور به موتور اجرایی نیز گفته می شود، در سیستم کنترل اتوماتیک از آن به عنوان عنصر اجرایی برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای بر روی شفت موتور استفاده می شود. به دو دسته سروو موتور DC و AC تقسیم می شود. ویژگی اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است، خود چرخشی وجود ندارد و با افزایش گشتاور، سرعت با نرخ یکنواخت کاهش می یابد.
3. استپر موتور یک عنصر کنترلی حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به زاویه ای یا تبدیل می کند.خطیجابجایی در مورد عدم اضافه بار، سرعت موتور، وضعیت توقف تنها به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها بستگی دارد و تحت تأثیر تغییرات بار، یعنی افزودن سیگنال پالس به موتور قرار نمی گیرد. موتور، موتور از طریق یک زاویه پله می چرخد. وجود اینخطیرابطه، همراه با موتور پله ای فقط خطای دوره ای و بدون خطای تجمعی و سایر مشخصات. در زمینه سرعت، موقعیت و سایر کنترل ها با موتور پله ای برای کنترل بسیار ساده می شود.
KGGموتور پله ایوتوپ/ پیچ پیشروترکیب خارجیمحرک خطیو از طریق شفتپیچاستپر موتور محرک خطی
مبتدیان معمولاً چیز زیادی در مورد موتور کنترل میکرو کنترلر نمی دانند، در ابتدا می توانند از سیگنال خروجی میکرو کنترلر PWM برای کنترل استفاده کنند.موتور DC، و بیشتر می توانید سعی کنید کنترل کنیدموتور پله ایبرای دقت کنترل بالاتر برای حرکت درایو ماشین، به طور کلی می توانید انتخاب کنیدموتورهای DC or موتورهای پله ای، وموتورهای سرووبه طور کلی در بازوی ربات استفاده می شود که برای بدست آوردن زاویه چرخش دقیق استفاده می شود.
زمان ارسال: اکتبر-11-2022
