ساختار ربات موازی شش درجه آزادی از سکوهای فوقانی و پایین ، 6 تلسکوپی تشکیل شده استسیلندردر وسط و 6 توپ در هر طرف از سکوهای فوقانی و تحتانی.
سیلندرهای تلسکوپی عمومی از سیلندرهای سروو برقی یا هیدرولیک (تناژ بزرگ به شکل سیلندرهای هیدرولیک) تشکیل شده اند. با کمک ششمحرک سیلندر برقیحرکات انبساط و انقباض ، سکو را در فضای شش درجه آزادی (X ، Y ، Z ، α ، β ، γ) از حرکت ، که می تواند انواع مختلفی از وضعیت حرکات مکانی را شبیه سازی کند ، تکمیل کنید ، که می تواند در انواع مختلفی از شبیه سازهای آموزش ، مانند شبیه سازهای پرواز ، شبیه سازهای رانندگی ، SOMILATERS SWORETICAL SIMIOTICS SINTOLICAL SINTOLATICS SINTELTINES STELLATES ، STELLITERS ، SHATELLATES ، SHATELLATES ، SOUTELLATES ، SOTELLATES SIMITERS و SOREALITES ، SOTELLITES SIMITERS و SOREALITES SINTELLITERS SIMITERS. زمینه ها در صنعت پردازش می توان به ابزارهای اتصال شش محور ، روبات ها و غیره تبدیل شد.
ویژگی های کلیدی روبات های موازی شش درجه آزادی:
از زمان معرفی روبات های صنعتی ، روبات هایی با مکانیسم های پشت سر هم حاکم شده اند. روبات های پشت سر هم یک ساختار ساده و فضای عملیاتی زیادی دارند و بنابراین به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به محدودیت های خود روبات های پشت سر هم ، محققان به تدریج جهت تحقیق خود را به روبات های موازی منتقل کرده اند. در مقایسه با روبات های پشت سر هم ، روبات های موازی شش درجه آزادی دارای ویژگی های زیر هستند:
1. بدون خطای تجمعی ، دقت بالا.
2. دستگاه رانندگی را می توان روی سکوی ثابت یا نزدیک قرار داد ، به طوری که قسمت متحرک از نظر وزن سبک ، سرعت بالا و در پاسخ پویا است.
3 ساختار جمع و جور ، استحکام بالا ، ظرفیت تحمل بزرگ ، فضای کاری کوچک.
4. مکانیسم موازی کاملاً متقارن ایزوتروپی خوبی دارد.
با توجه به این خصوصیات ، روبات های موازی شش درجه آزادی به طور گسترده ای در مزارع مورد استفاده قرار می گیرند که نیاز به سفتی بالا ، دقت بالا یا بارهای بزرگ و بدون فضای کاری بزرگ دارند.
مزایای 6dof بیش از 3dof
در VR ، تجربیات مختلف 3DOF برای برنامه های محدودی که نیازی به غوطه وری کامل ندارند ، مانند یک نسخه درایور ساده از برنامه ای که برای آزمایش زمان واکنش ترمز طراحی شده است ، مفید است. این ممکن است بحث برانگیز باشد ، اما تجربه ای بسیار "مسطح" را ایجاد می کند.
برای یک تجربه کاملاً همهجانبه VR ، 6DOF به شما امکان می دهد تا در یک دایره 360 درجه ، در اطراف یک مورد قدم بزنید ، خم شوید و مورد را از بالا به پایین مشاهده کنید - یا از پایین به بالا مشاهده کنید. این ردیابی موقعیتی یک تجربه جذاب تر را امکان پذیر می کند ، که برای شبیه سازی های واقع بینانه مانند شبیه سازی های آتش نشانی بسیار مهم است ، جایی که آزادی بیشتر برای جابجایی و دستکاری اشیاء در محیط لازم است.
زمان پست: نوامبر -29-2023
