اصل اساسی aپیچ توپموتور پله
A پیچ توپموتور پله ای از پیچ و مهره برای درگیر شدن استفاده می کند و برخی از روشها برای جلوگیری از چرخش پیچ و مهره نسبت به یکدیگر اتخاذ می شود تا پیچ به صورت محوری حرکت کند. به طور کلی ، دو روش برای دستیابی به این تحول وجود دارد: یکی ساخت یک روتور با نخ های داخلی به داخل موتور و استفاده از موضوعات داخلی روتور برای درگیر کردن پیچ برای دستیابیحرکت خطی، و دوم استفاده از پیچ به عنوان شافت خروجی موتور و استفاده از یک مهره درایو خارجی در خارج از موتور برای درگیر کردن پیچ برای دستیابیحرکت خطیبشر هدف از این کار ساده سازی طراحی و فعال کردن استفاده از موتورهای استپر خطی برای دقیق استحرکت خطیدر بسیاری از برنامه ها بدون نصب یک اتصال مکانیکی خارجی.
چگونه aپیچ توپموتور پله ای کار می کند
روتورپیچ توپموتور پله یک آهنربای دائمی است. هنگامی که جریان از طریق سیم پیچ استاتور جریان می یابد ، سیم پیچ استاتور یک میدان مغناطیسی بردار ایجاد می کند. میدان مغناطیسی روتور را برای چرخش در یک زاویه سوق می دهد ، به طوری که جهت یک جفت میدان مغناطیسی روتور با جهت میدان مغناطیسی استاتور سازگار است. هنگامی که میدان مغناطیسی بردار استاتور زاویه ای می چرخد. روتور همچنین با این میدان مغناطیسی زاویه ای می کند. هر بار که یک پالس الکتریکی ورودی باشد ، موتور یک زاویه می چرخد و یک قدم پیشرفت می کند. خروجی جابجایی زاویه ای توسطپیچ توپموتور پله ای متناسب با تعداد پالس های ورودی است و سرعت چرخش متناسب با فرکانس پالس است. ترتیب انرژی سیم پیچ را تغییر دهید و موتور معکوس شود. بنابراین ، چرخش موتور پله را می توان با کنترل تعداد پالس ها ، فرکانس و توالی انرژی هر سیم پیچ فاز موتور کنترل کرد.
کیلوگرمپیچ توپ موتوریو از طریق موتور پله پیچ شافت
1.پیچ توپموتور پله ای در حال کار است ، هر سیم پیچ فاز به طور مداوم انرژی نمی یابد ، اما طبق یک قانون خاص به نوبه خود انرژی می یابد.
2. زاویه ای که روتور هر بار که یک سیگنال الکتریکی پالس وارد می شود ، زاویه مرحله نامیده می شود.
3.پیچ توپ موتوریمی تواند زاویه را مطابق دستورالعمل های خاص کنترل کند و همچنین می تواند سرعت را کنترل کند. در کنترل زاویه ، هر بار که یک پالس ورودی باشد ، سیم پیچ استاتور یک بار تغییر می کند و شافت خروجی از طریق زاویه می چرخد. تعداد مراحل با تعداد پالس ها سازگار است و جابجایی زاویه ای شافت خروجی متناسب با پالس ورودی است. در طول کنترل سرعت ، پالس های مداوم در سیم پیچ هایموتوری، و سیم پیچ هر مرحله به نوبه خود به طور مداوم انرژی می یابد ، وموتوریبه طور مداوم می چرخد و سرعت آن متناسب با فرکانس پالس است. تغییر توالی قدرت ، یعنی تغییر جهت چرخش میدان مغناطیسی استاتور ، می تواند چرخش رو به جلو یا معکوس موتور را کنترل کند.
4پیچ توپموتور پله ای از توانایی خود قفل شدن برخوردار است. هنگامی که ورودی پالس کنترل متوقف می شود ، و سیم پیچ کنترل شده توسط پالس بعدی همچنان انرژی می یابد ، موتور را می توان در یک موقعیت ثابت نگه داشت ، یعنی در حالت انتهایی جابجایی زاویه ای که توسط پالس قبلی کنترل می شود متوقف می شود. به این ترتیب ،موتوریمی تواند موقعیت روتور هنگام پارکینگ را تحقق بخشد.
خطیپیچ توپموتورهای پله ای در بسیاری از مناطق با نیازهای با دقت بالا از جمله تولید ، کالیبراسیون دقیق ، اندازه گیری مایعات دقیق و حرکت موقعیت دقیق مورد استفاده قرار می گیرند.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
زمان پست: فوریه -08-2023