-
دست ماهر ربات انساننما چگونه توسعه خواهد یافت؟
در مسیر پر فراز و نشیب رباتهای انساننما که از محدودههای آزمایشگاهی به کاربردهای عملی منتقل میشوند، دستان ماهر به عنوان «آخرین سانتیمتر» محوری ظاهر میشوند که موفقیت را از شکست متمایز میکند. دست نه تنها به عنوان عامل نهایی برای گرفتن، بلکه به عنوان یک ابزار ضروری نیز عمل میکند...ادامه مطلب -
کاربرد پیچهای غلتکی سیارهای در رباتهای انساننما و توسعه بازار
پیچ غلتکی سیارهای: با استفاده از غلتکهای رزوهدار به جای گویها، تعداد نقاط تماس افزایش مییابد و در نتیجه ظرفیت بار، استحکام و طول عمر افزایش مییابد. این پیچ برای سناریوهای با تقاضای بالا مانند اتصالات رباتهای انساننما مناسب است. 1) کاربرد...ادامه مطلب -
تحلیل رقابتی مفاصل رباتهای انساننما
۱. ساختار و توزیع مفاصل (۱) توزیع مفاصل انسان از آنجایی که ربات سابق تسلا ۲۸ درجه آزادی را تحقق بخشید، که معادل حدود ۱/۱۰ عملکرد بدن انسان است. ...ادامه مطلب -
قلب رباتیک: جذابیت مکانیزمهای کشویی ایزومتریک و با گام متغیر
اسلاید گام متغیر نوعی تجهیزات مکانیکی است که میتواند تنظیم موقعیت دقیق را انجام دهد، که به طور گسترده در ماشینکاری دقیق، خط تولید خودکار و سایر زمینهها مورد استفاده قرار میگیرد. در سالهای اخیر، با بهبود مستمر صنعت تولید ...ادامه مطلب -
ربات انساننما با دست ماهر - ساختار برای توسعه تحمل بار بالا، تعداد پیچهای غلتکی ممکن است دو برابر شود
با توسعه سریع تولید هوشمند و رباتیک، دست ماهر رباتهای انساننما به عنوان ابزاری برای تعامل با دنیای خارج، اهمیت فزایندهای پیدا میکند. دست ماهر از ساختار و عملکرد پیچیده انسان الهام گرفته شده است...ادامه مطلب -
مقدمهای بر موتورهای پلهای پیچی
اصل موتور پلهای پیچ: از یک پیچ و مهره برای درگیر شدن استفاده میشود و یک مهره ثابت برای جلوگیری از چرخش پیچ و مهره نسبت به یکدیگر گرفته میشود، در نتیجه اجازه میدهد پیچ به صورت محوری حرکت کند. به طور کلی، دو راه برای تحقق این تبدیل وجود دارد...ادامه مطلب -
تحلیل تکنیکهای رایج ماشینکاری برای بال اسکروها
تا آنجا که به وضعیت فعلی پردازش پیچ ساچمهای مربوط میشود، روشهای فناوری پردازش پیچ ساچمهای که معمولاً استفاده میشوند را میتوان عمدتاً به دو دسته تقسیم کرد: پردازش براده (برش و شکلدهی) و پردازش بدون براده (پردازش پلاستیک). مورد اول عمدتاً شامل...ادامه مطلب -
پیچ غلتکی سیارهای: کاربرد نوآورانه فناوری انتقال دقیق
پیچ غلتکی سیارهای، یک عنصر انتقال قدرت سطح بالا که طراحی مکانیکی دقیق مدرن و فناوری پیشرفته تولید را با هم ترکیب میکند. با طراحی ساختاری منحصر به فرد و عملکرد عالی، عملکرد فوقالعادهای را در بسیاری از قطعات با دقت بالا و بزرگ نشان داده است...ادامه مطلب