نگاه دیگری به ربات تسلا: پیچ غلتکی سیاره ای

ربات انسانی تسلا Optimus از 1:14 استفاده می کندپیچ های غلتکی سیاره ایبشر در روز تسلا AI در تاریخ 1 اکتبر ، نمونه اولیه Optimus Humanoid از پیچ های غلتکی سیاره ای و کاهش دهنده هارمونیک به عنوان یک محلول مفصل خطی اختیاری استفاده کرد. براساس این رندر در وب سایت رسمی ، یک نمونه اولیه Optimus از 14 کاهش دهنده هارمونیک و 14 پیچ غلتکی سیاره ای استفاده می کند. درپیچ های غلتکی سیاره ایبه عنوان طراحی واحد انتقال که بیش از انتظارات برای این پرتاب بود ، توجه گسترده ای را در بازار جلب کرده اند.

شکل 1: Optimus با پیچ غلتک سیاره ای به عنوان گزینه

نسل جدید شاخه های درایو خطی ،پیچ های غلتکی سیاره ای ،در حال حاضر در زمینه های با دقت بالا در سراسر جهان مورد استفاده قرار می گیرند و حرکات مارپیچ و سیاره ای را با نیازهای عملکرد کلی بالا ترکیب می کنند. در مقایسه باپیچبا همان اندازه ،پیچ های غلتکی سیاره ایبا "وظیفه سنگین ، راندمان بالا ، سرعت بالا و عمر طولانی" مشخص می شود و در مقیاس وسیعی در بازارهای نظامی خارج از کشور و بازارهای مدنی بالا مورد استفاده قرار گرفته است.پیچ های غلتکی سیاره ایدر هوافضا ، سلاح ، انرژی هسته ای و سایر کاربردهای ویژه استفاده می شود. به عنوان مثال ، تجهیزات فرود هواپیما ، پرتاب های تعلیق هلیکوپتر و غیره. علاوه بر این ، تقاضا برای دستگاه های ماشین ، سیستم های ABS خودرو ، پتروشیمی و سایر برنامه های کاربردی در بازار مدنی وجود دارد. براساس آمار ، در سال 2021 پیچ جهانی غلتکی سیاره ای 230 میلیون دلار آمریکا ، پنج سال آینده رشد ترکیبی 5.7 ٪ ، ربات انسان دوستانه یا تزریق امکانات بیشتری برای صنعت.

فضای بازار: برآورد جهانی 330 میلیون دلار آمریکا تا سال 2025 ، آینده ممکن است پر از امکانات بیشتر باشد

نفوذ پیچ جهانی غلتک سیاره ای همچنان در حال گسترش است:

► برایپیچ توپجایگزینی: بدون نیاز به بازگشت توپ ، مشکلات سر و صدای را دور می زند. علاوه بر این ، پیچ های غلتکی سیاره ای دارای نقاط بیشتر درگیری هستند و در شرایط عملیاتی سخت ، سفتی و ظرفیت حمل بار بهتری را فراهم می کنند. در دستگاه های ماشین و سایر زمینه ها ،پیچ های غلتکی سیاره ایبه دلیل طول سرب کوچکتر و بارهای بالاتر ، دائماً طرفدار هستند. در روبات ها ، اتوماسیون و سایر سیلندرهای برقی ، آنها به دلیل پاسخ سریع و غیره به تدریج پذیرفته می شوند.

► جایگزین انتقال هیدرولیک: انتقال هیدرولیک به پمپ ها و دریچه های هیدرولیک و غیره نیاز دارد.پیچ های غلتکی سیاره ای، حجم کل کاهش می یابد ، مشکلات نشت روغن دور می شود و جداسازی و نگهداری ساده است. در زمینه ماشین آلات ساختمانی ، از طریق پیچ غلتکی سیاره ای برای جایگزینی سیستم هیدرولیک بار بزرگ ، می تواند به طور موثری کنترل الکترونیکی را که به راحتی قابل تعویض است ، تحقق بخشد. در زمینه وسایل نقلیه انرژی جدید ، ترمزهای هیدرولیک برای پاسخ سریعتر توسط سیستم ترمزهای الکترو مکانیکی (EMB) جایگزین می شوند.

براساس تحقیقات بازار پایداری ، پیش بینی می شود بازار جهانی پیچ غلتکی سیاره ای از سال 2012 تا 2020 یا تقریباً 1.52 میلیارد RMB با CAGR 4.8 ٪ به 230 میلیون دلار رشد کند. از سال 2020 به بعد ، با افزایش تقاضا برای منابع انرژی جدید ، تحقیقات بازار پایداری انتظار دارد که بازار در CAGR 5.7 ٪ از سال 2020 تا 2025 رشد کند تا به 330 میلیون دلار یا تقریباً 2.01 میلیارد RMB برسد.

در پاسخ به محیط های مختلف کاربردی ، چهار نوع جناح اضافی ساخت و سازهای پیچ غلتک سیاره ای جهانی از نوع استاندارد حاصل شده است:

► نوع معکوس: مهره به عنوان عضو فعال ، پیچ به عنوان عضو خروجی ، بدون حلقه دنده داخلی. مزیت بزرگ فشردگی و استفاده در سناریوهای کار سکته مغزی کوچک است.

► چرخش: حلقه داخلی برداشته می شود و بازگشت (ساخت حلقه بادامک) اضافه می شود ، غلتک می تواند به مدت یک هفته در داخل مهره بچرخد و سپس به موقعیت خود بازگردد. با افزایش تعداد موضوعات ، ظرفیت سفتی بالاتری دارد و در دستگاه های پزشکی ، ابزارهای دقیق نوری و غیره استفاده می شود.

type نوع حلقه بلبرینگ: پوسته ، پوشش انتهایی ، یاتاقان های غلتکی استوانه ای و سایر اجزای آن را افزایش دهید ، ظرفیت بار را تا حد زیادی بهبود می بخشید ، که در ماشین آلات سنگین ، پتروشیمی و سایر زمینه ها استفاده می شود ، هزینه های تولید زیاد است.

type نوع دیفرانسیل: غلتک ساختار شیار حلقه تقسیم شده است ، حلقه دنده داخلی را بردارید ، که برای انتقال موارد بزرگتر قابل استفاده است. اما در فرآیند حرکت ، نخ ها در صورت بارهای زیاد به راحتی می پوشند.

ایالات متحده در حال حاضر بزرگترین کشور تقاضا برایپیچ های غلتکی سیاره ایدر سراسر جهان ، به دنبال آلمان و انگلیس ، با این سه منطقه 50 ٪ از بازار کلی را به خود اختصاص داده اند. تسلا مشتاقانه منتظر یک میلیون روبات انسانی است یا امکانات بیشتری را به همراه دارد. 2022 Tesla AI Day ، Musk امیدوار است طی 3-5 سال در مقیاس بزرگ روبات های انسان دوستانه را بدست آورد ، ما معتقدیم که روبات های انسانی انتظار می رود که باعث ایجاد بادگیر برای صنعتی شدن شوندپیچ های غلتکی سیاره ای.