نگاهی دیگر به ربات تسلا: پیچ غلتکی سیاره ای

ربات انسان نمای تسلا Optimus از 1:14 استفاده می کندپیچ های غلتکی سیاره ای.در روز هوش مصنوعی تسلا در 1 اکتبر، نمونه اولیه Optimus انسان‌نما از پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای و کاهنده‌های هارمونیک به عنوان راه‌حل مشترک خطی اختیاری استفاده کرد.بر اساس رندر در وب سایت رسمی، یک نمونه اولیه Optimus از 14 کاهنده هارمونیک و 14 پیچ غلتکی سیاره ای استفاده می کند.راپیچ های غلتکی سیاره ایبه عنوان طراحی واحد انتقال که فراتر از انتظارات برای این راه اندازی بود، توجه گسترده ای را در بازار به خود جلب کرده اند.

شکل 1: Optimus با پیچ غلتکی سیاره ای به عنوان یک گزینه

نسل جدید شاخه های درایو خطی،پیچ های غلتکی سیاره ای،در حال حاضر در میدان‌های با دقت بالا در سراسر جهان استفاده می‌شوند و حرکات مارپیچ و سیاره‌ای را با الزامات عملکرد کلی بالا ترکیب می‌کنند.در مقایسه باتوپ پیچبه همان اندازه،پیچ های غلتکی سیاره ایویژگی‌های آن‌ها "وظیفه سنگین، راندمان بالا، سرعت بالا و عمر طولانی" هستند و در مقیاس وسیع در بازارهای نظامی و غیرنظامی خارجی استفاده می‌شوند.پیچ های غلتکی سیاره ایدر هوا فضا، تسلیحات، انرژی هسته ای و سایر کاربردهای خاص استفاده می شود.به عنوان مثال، ارابه فرود هواپیما، پرتابگرهای تعلیق هلیکوپتر، و غیره. علاوه بر این، تقاضا برای ماشین ابزار، سیستم های ABS خودرو، پتروشیمی و سایر کاربردها در بازار مدنی وجود دارد.طبق آمار، در سال 2021 جهانی پیچ غلتکی سیاره ای 230 میلیون دلار آمریکا، پنج سال آینده نرخ رشد مرکب 5.7٪، ربات انسان نما یا تزریق امکانات بیشتری برای صنعت.

فضای بازار: برآورد جهانی 330 میلیون دلار تا سال 2025، آینده ممکن است پر از احتمالات بیشتر باشد.

نفوذ پیچ غلتکی سیاره ای جهانی همچنان در حال گسترش است:

► برایپیچ توپجایگزینی: نیازی به برگرداننده توپ نیست، مشکلات نویز را دور می زند.علاوه بر این، پیچ های غلتکی سیاره ای نقاط درگیری بیشتری دارند و سفتی و ظرفیت حمل بار بهتری را در شرایط عملیاتی سخت فراهم می کنند.در ماشین ابزار و سایر زمینه ها،پیچ های غلتکی سیاره ایبه دلیل طول سرب کوچکتر و بارهای بیشتر، دائماً طرفدار هستند.در روبات ها، اتوماسیون و سایر سیلندرهای الکتریکی به دلیل پاسخ سریع و غیره به تدریج پذیرفته می شوند.

◄ جایگزین برای انتقال هیدرولیک: انتقال هیدرولیک به پمپ ها و شیرهای هیدرولیک و غیره نیاز دارد.پیچ های غلتکی سیاره ای، حجم کل کاهش می یابد، مشکلات نشت روغن دور زده می شود و جداسازی و نگهداری ساده است.در زمینه ماشین آلات ساخت و ساز، از طریق پیچ غلتکی سیاره ای برای جایگزینی سیستم هیدرولیک بار بزرگ، می تواند به طور موثر کنترل الکترونیکی را به راحتی جایگزین کند.در زمینه وسایل نقلیه انرژی جدید، ترمزهای هیدرولیک با سیستم ترمز الکترومکانیکی (EMB) برای پاسخ سریع تر جایگزین می شوند.

طبق تحقیقات بازار Persistence، انتظار می‌رود که بازار جهانی پیچ‌های غلتکی سیاره‌ای با CAGR 4.8 درصد به 230 میلیون دلار آمریکا از سال 2012 تا 2020 یا تقریباً 1.52 میلیارد یوان رشد کند.از سال 2020 به بعد، با افزایش تقاضا برای منابع انرژی جدید، تحقیقات بازار Persistence انتظار دارد که بازار با CAGR 5.7٪ از سال 2020 تا 2025 رشد کند و به 330 میلیون دلار آمریکا یا تقریباً 2.01 میلیارد یوان برسد.

در پاسخ به محیط‌های کاربردی مختلف، چهار نوع دیگر از جناح‌های ساخت پیچ غلتکی سیاره‌ای جهانی از نوع استاندارد مشتق شده‌اند:

◄ نوع معکوس: مهره به عنوان عضو فعال، پیچ به عنوان عضو خروجی، بدون حلقه دنده داخلی.مزیت بزرگ فشرده بودن و استفاده در سناریوهای کاری سکته مغزی کوچک است.

◄ چرخش مجدد: حلقه داخلی برداشته شده و برگشت (ساخت حلقه بادامک) اضافه می شود، غلتک می تواند به مدت یک هفته در داخل مهره بچرخد و سپس به موقعیت خود بازگردد.با افزایش تعداد رزوه ها از ظرفیت سفتی بالاتری برخوردار است و در تجهیزات پزشکی، ابزار دقیق نوری و ... استفاده می شود.

► نوع حلقه بلبرینگ: پوسته، پوشش انتهایی، یاتاقان های غلتکی استوانه ای و سایر اجزا را افزایش دهید، ظرفیت بار را تا حد زیادی بهبود می بخشد، مورد استفاده در ماشین آلات سنگین، پتروشیمی و سایر زمینه ها، هزینه های ساخت بالا است.

► نوع دیفرانسیل: غلتک ساختار شیار حلقه تقسیم بندی شده است، حلقه دنده داخلی را حذف کنید، برای انتقال موارد بزرگتر قابل استفاده است.اما در روند حرکت، نخ ها می لغزند و در صورت بار زیاد پوشیده می شوند.

ایالات متحده در حال حاضر بزرگترین کشور تقاضا برایپیچ های غلتکی سیاره ایدر سراسر جهان، پس از آن آلمان و بریتانیا، با سه منطقه با هم 50٪ از کل بازار را تشکیل می دهند.تسلا مشتاقانه منتظر یک میلیون ربات انسان نما است یا امکانات بیشتری را به ارمغان می آورد.2022 روز هوش مصنوعی تسلا، ماسک امیدوار است طی 3 تا 5 سال به فروش گسترده ربات‌های انسان‌نما دست یابد، ما معتقدیم که انتظار می‌رود روبات‌های انسان‌نما سرمایه‌های بادآورده‌ای را برای صنعتی‌سازی تزریق کنند.پیچ های غلتکی سیاره ای.