ساختارهای محرک هسته برای ربات‌های صنعتی

در سال‌های اخیر، به لطف توسعه سریع بازار ربات‌های صنعتی، صنعت کنترل حرکت خطی وارد مرحله‌ای از توسعه سریع شده است. افزایش بیشتر تقاضا در صنایع پایین‌دستی نیز باعث توسعه سریع صنایع بالادستی، از جمله ... شده است.راهنماهای خطی، پیچ‌های ساچمه‌ای، چرخ‌دنده‌ها و پینیون‌ها، سیلندرهای هیدرولیک (پنوماتیک)، چرخ‌دنده‌ها، گیربکس‌ها و سایر اجزای اصلی سیستم انتقال قدرت. همچنین روند افزایش قابل توجهی در سفارشات وجود دارد. کل بازار صنعت بهره‌برداری و کنترل، رویکرد توسعه‌ای شدیدی را نشان می‌دهد.

منبع محرک ربات‌های صنعتی، حرکت یا چرخش مفاصل را از طریق اجزای انتقال نیرو هدایت می‌کند تا حرکت بدنه، بازوها و مچ دست محقق شود. بنابراین، بخش انتقال نیرو بخش مهمی از ربات صنعتی است.

مکانیزم انتقال خطی که معمولاً در ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود، می‌تواند مستقیماً توسط سیلندرها یا سیلندرهای هیدرولیک و پیستون‌ها ایجاد شود، یا می‌تواند با استفاده از اجزای انتقال مانند قفسه‌ها و پینیون‌ها، مهره‌های پیچ ساچمه‌ای و غیره از حرکت چرخشی تبدیل شود.

۱. حرکتJپمادGراهنماRایل

حرکت ریل راهنمای مفصل در حین حرکت می‌تواند در تضمین دقت موقعیت و هدایت نقش داشته باشد.

پنج نوع ریل راهنمای مفصل متحرک وجود دارد: ریل‌های راهنمای کشویی معمولی، ریل‌های راهنمای کشویی فشار دینامیکی هیدرولیک، ریل‌های راهنمای کشویی هیدرواستاتیک هیدرولیک، ریل‌های راهنمای یاتاقان هوایی و ریل‌های راهنمای غلتشی.

در حال حاضر، نوع پنجم ازراهنمای نوردبیشترین کاربرد را در ربات‌های صنعتی دارد. همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است، مسیر هدایت غلتشی فراگیر با یک صندلی نگهدارنده ساخته شده است که می‌تواند به راحتی به هر سطح صافی متصل شود. در این مرحله، غلاف باید باز شود. این غلاف در کشویی تعبیه شده است که نه تنها استحکام را افزایش می‌دهد، بلکه اتصال با سایر اجزا را نیز تسهیل می‌کند.

2. رک وPاینیونDدستگاه

در دستگاه چرخ‌دنده و پینیون، اگر چرخ‌دنده ثابت باشد، وقتی چرخ‌دنده می‌چرخد، شفت چرخ‌دنده و کالسکه به صورت خطی در امتداد چرخ‌دنده حرکت می‌کنند. به این ترتیب، حرکت چرخشی چرخ‌دنده به ... تبدیل می‌شود.حرکت خطیاز کالسکه. کالسکه توسط میله‌های راهنما یا ریل‌های راهنما پشتیبانی می‌شود و هیسترزیس این وسیله نسبتاً بزرگ است.

۱-صفحات کششی؛ ۲-میله‌های راهنما؛ ۳-چرخ‌دنده؛ ۴-قفسه

۳. توپSخدمه وNut

پیچ‌های ساچمه‌ایبه دلیل اصطکاک کم و پاسخ سریع به حرکت، اغلب در ربات‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

از آنجایی که بسیاری از توپ‌ها در شیار مارپیچی توپ قرار می‌گیرندپیچدر مهره، پیچ در طول فرآیند انتقال تحت اصطکاک غلتشی قرار می‌گیرد و نیروی اصطکاک کم است، بنابراین راندمان انتقال بالا است و پدیده خزش در حین حرکت با سرعت کم می‌تواند همزمان از بین برود؛ هنگام اعمال نیروی پیش سفت کردن خاص، می‌توان هیسترزیس را از بین برد.

ساچمه‌های موجود در مهره‌ی پیچ ساچمه‌‌ای از شیار راهنمای زمین عبور می‌کنند تا حرکت و نیرو را به جلو و عقب منتقل کنند و راندمان انتقال پیچ ساچمه‌‌ای می‌تواند به 90٪ برسد.

 
۴. مایع (Aایر)Cیلندر

محرک‌های سیلندر برقی مینیاتوری KGGمحرک‌های موتور پله‌ای

سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) عبارت است ازمحرککه انرژی فشار خروجی توسط پمپ هیدرولیک (کمپرسور هوا) را به انرژی مکانیکی تبدیل کرده و حرکت رفت و برگشتی خطی را انجام می‌دهد. با استفاده از یک سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) می‌توان به راحتی به حرکت خطی دست یافت. سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) عمدتاً از سیلندر، سرسیلندر، پیستون، میله پیستون و دستگاه آب‌بندی تشکیل شده است. پیستون و سیلندر از تناسب کشویی دقیقی برخوردار هستند و روغن فشار (هوای فشرده) از یک انتهای سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) وارد می‌شود تا پیستون را به انتهای دیگر سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) هل دهد تا حرکت خطی حاصل شود. جهت حرکت و سرعت سیلندر هیدرولیک (هوا) را می‌توان با تنظیم جهت جریان و جریان روغن هیدرولیک (هوای فشرده) ورودی به سیلندر هیدرولیک (هوا) کنترل کرد.