سازه های اصلی درایو برای روبات های صنعتی

در سالهای اخیر ، به لطف توسعه سریع بازار ربات های صنعتی ، صنعت کنترل حرکت خطی وارد مرحله توسعه سریع شده است. انتشار بیشتر تقاضای پایین دست نیز باعث توسعه سریع بالادست از جمله شده استراهنماهای خطی، پیچ های توپ ، قفسه ها و پین ها ، سیلندرهای هیدرولیک (پنوماتیک) ، چرخ دنده ها ، کاهش دهنده ها و سایر اجزای هسته انتقال. همچنین روند افزایش قابل توجهی در سفارشات وجود دارد. کل بازار صنعت عملکرد و کنترل یک نگرش جدی توسعه را نشان می دهد.

منبع محرک روبات های صنعتی حرکت یا چرخش اتصالات را از طریق اجزای انتقال هدایت می کند ، تا بتواند حرکت بدنه ، اسلحه و مچ را تحقق بخشد. بنابراین ، قسمت انتقال بخش مهمی از ربات صنعتی است.

مکانیسم انتقال خطی که معمولاً در روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد می تواند به طور مستقیم توسط سیلندرها یا سیلندرهای هیدرولیک و پیستون ها تولید شود ، یا با استفاده از اجزای انتقال مانند قفسه ها و پین ها ، آجیل پیچ توپ و غیره می توان آن را از حرکت چرخشی تبدیل کرد.

1.JپدهGایدRدر

جابجایی راه آهن راهنمای مشترک در حین حرکت می تواند در تضمین دقت و راهنمایی موقعیتی نقش داشته باشد.

پنج نوع ریل راهنمای مشترک در حال حرکت وجود دارد: ریل های راهنمای کشویی معمولی ، ریل های راهنمای کشویی فشار پویا هیدرولیک ، ریل های راهنمای کشویی هیدرواستاتیک هیدرولیک ، ریل های راهنمای تحمل هوا و ریل های راهنمای نورد.

در حال حاضر ، نوع پنجمراهنمای نوردبیشتر در روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است ، راهنمای نورد فراگیر با یک صندلی پشتیبانی ساخته شده است که می تواند به راحتی به هر سطح صاف وصل شود. در این مرحله ، آستین باید باز شود. در کشویی تعبیه شده است ، که نه تنها استحکام را تقویت می کند بلکه ارتباط با سایر اجزای را تسهیل می کند.

2. قفسه وPدوونDاز دست دادن

در دستگاه قفسه و پین ، اگر قفسه ثابت باشد ، هنگام چرخش دنده ، شافت دنده و کالسکه به صورت خطی در امتداد جهت قفسه حرکت می کنند. به این ترتیب ، حرکت چرخشی دنده بهحرکت خطیاز کالسکه کالسکه توسط میله های راهنما یا ریل های راهنما پشتیبانی می شود و هیسترزیس این دستگاه نسبتاً بزرگ است.

صفحات 1-کشیدن ؛ میله های 2-راهنما ؛ 3-کباب ؛ 4-RACKS

3Sخدمه وNut

پیچبه دلیل کمبود اصطکاک و پاسخ سریع حرکت ، اغلب در روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.

از آنجا که بسیاری از توپ ها در شیار مارپیچی توپ قرار می گیرندپیچیدنمهره ، پیچ در طی فرآیند انتقال در معرض اصطکاک نورد قرار می گیرد و نیروی اصطکاک اندک است ، بنابراین راندمان انتقال زیاد است و پدیده خزنده در حین حرکت با سرعت کم می تواند از بین برود. هنگام استفاده از یک نیروی پیش از زایمان خاص ، هیسترزیس می تواند از بین برود.

توپ های موجود در مهره پیچ توپ از شیار راهنمای زمین عبور می کنند تا حرکت و قدرت را به عقب و جلو منتقل کنند و راندمان انتقال پیچ توپ می تواند به 90 ٪ برسد.

 
4. liquid (AIR)Cیار

محرک های سیلندر برقی KGG مینیاتوریمحرک های موتور پله ای

سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) یک استمحرککه خروجی انرژی فشار توسط پمپ هیدرولیک (کمپرسور هوا) را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند و حرکت متقابل خطی را انجام می دهد. با استفاده از سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) می تواند به راحتی به حرکت خطی برسد. سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) عمدتاً از بشکه استوانه ، سرسیلندر ، پیستون ، میله پیستون و دستگاه آب بندی تشکیل شده است. پیستون و سیلندر تناسب کشویی دقیقی را اتخاذ می کنند و روغن فشار (هوای فشرده شده) از یک انتهای سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) وارد می شود. ، برای فشار دادن پیستون به انتهای دیگر سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) برای دستیابی به حرکت خطی. جهت حرکت و سرعت سیلندر هیدرولیک (هوا) را می توان با تنظیم جهت جریان و جریان روغن هیدرولیک (هوای فشرده شده) که وارد سیلندر هیدرولیک (هوا) می شود ، کنترل کرد.