ساختارهای درایو اصلی برای ربات های صنعتی

در سال های اخیر، به لطف توسعه سریع بازار روبات های صنعتی، صنعت کنترل حرکت خطی وارد مرحله توسعه سریع شده است.انتشار بیشتر تقاضای پایین دستی نیز باعث توسعه سریع بخش بالادستی از جمله شده استراهنماهای خطی، بال اسکروها، قفسه ها و پینیون ها، سیلندرهای هیدرولیک (پنوماتیک)، چرخ دنده ها، کاهنده ها و سایر اجزای هسته انتقال.همچنین روند افزایش قابل توجهی در سفارشات وجود دارد.کل بازار صنعت عملیات و کنترل نگرش توسعه شدیدی را نشان می دهد.

منبع محرک ربات های صنعتی حرکت یا چرخش مفاصل را از طریق اجزای انتقال هدایت می کند تا حرکت بدنه، بازوها و مچ دست را متوجه شود.بنابراین، بخش انتقال بخش مهمی از ربات صنعتی است.

مکانیزم انتقال خطی که معمولاً در ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود می‌تواند مستقیماً توسط سیلندرها یا سیلندرها و پیستون‌های هیدرولیک ایجاد شود یا با استفاده از اجزای انتقال مانند قفسه‌ها و پینیون‌ها، مهره‌های بال‌اسکرو و غیره از حرکت چرخشی تبدیل شود.

1. حرکت کردنJپمادGuideRبیماری

حرکت ریل راهنمای مشترک در حین حرکت می تواند در اطمینان از دقت موقعیت و هدایت نقش داشته باشد.

پنج نوع ریل راهنمای مشترک متحرک وجود دارد: ریل های راهنمای کشویی معمولی، ریل های راهنمای کشویی فشار دینامیکی هیدرولیک، ریل های راهنمای کشویی هیدرواستاتیک هیدرولیک، ریل های راهنمای بلبرینگ هوا و ریل های راهنمای غلتشی.

در حال حاضر، نوع پنجم ازراهنمای نوردبیشتر در ربات های صنعتی استفاده می شود.همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است، راهنمای نورد شامل یک صندلی پشتیبانی ساخته شده است که می تواند به راحتی به هر سطح صافی متصل شود.در این مرحله، آستین باید باز شود.در نوار لغزنده تعبیه شده است که نه تنها استحکام را افزایش می دهد بلکه اتصال با سایر اجزا را نیز تسهیل می کند.

2. قفسه وPinionDشرارت

در دستگاه رک و پینیون، در صورت ثابت بودن قفسه، هنگام چرخش چرخ دنده، محور چرخ دنده و کالسکه به صورت خطی در جهت قفسه حرکت می کنند.به این ترتیب حرکت چرخشی چرخ دنده به دنده تبدیل می شودحرکت خطیاز کالسکهکالسکه توسط میله های راهنما یا ریل های راهنما پشتیبانی می شود و هیسترزیس این دستگاه نسبتاً زیاد است.

1-صفحات کشیدن؛ 2-میله های راهنما؛ 3-دنده ها؛ 4-قفسه ها

3. توپSخدمه وNut

توپ پیچاغلب در روبات های صنعتی به دلیل اصطکاک کم و پاسخ حرکت سریع آنها استفاده می شود.

از آنجایی که توپ های زیادی در شیار مارپیچ توپ قرار می گیرندپیچمهره، پیچ در طول فرآیند انتقال در معرض اصطکاک غلتشی قرار می گیرد و نیروی اصطکاک کم است، بنابراین راندمان انتقال بالا است و پدیده خزیدن در حین حرکت با سرعت کم می تواند در همان زمان حذف شود.هنگام اعمال یک نیروی پیش سفت کننده خاص، هیسترزیس را می توان از بین برد.

توپ های موجود در مهره بال اسکرو برای انتقال حرکت و قدرت به جلو و عقب از شیار راهنمای زمین عبور می کنند و راندمان انتقال توپ اسکرو می تواند به 90٪ برسد.

 
4. مایع (Air)Cسیلندر

محرک سیلندر الکتریکی مینیاتوری KGGمحرک های موتور پله ای

سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) یکفعال کنندهکه انرژی فشار خروجی توسط پمپ هیدرولیک (کمپرسور هوا) را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند و حرکت رفت و برگشتی خطی را انجام می دهد.با استفاده از یک سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) می توان به راحتی به حرکت خطی دست یافت.سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) عمدتا از بشکه سیلندر، سر سیلندر، پیستون، میله پیستون و دستگاه آب بندی تشکیل شده است.پیستون و سیلندر تناسب لغزشی دقیقی دارند و روغن فشار (هوای فشرده) از یک انتهای سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) وارد می شود.، برای فشار دادن پیستون به انتهای دیگر سیلندر هیدرولیک (پنوماتیک) برای دستیابی به حرکت خطی.جهت حرکت و سرعت سیلندر هیدرولیک (هوا) را می توان با تنظیم جهت جریان و جریان روغن هیدرولیک (هوای فشرده) ورودی به سیلندر هیدرولیک (هوا) کنترل کرد.